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Manual del usuario
Inspector PIM
8015730/11CF/2018-
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Mal: exceso de ruido en la
imagen que puede confundir-
se como contornos.
figura 5.11
Ajuste de la cantidad de contornos.
En el centro de la región del localizador de objetos azul hay una cruz púrpura que marca el
punto de referencia, que es también la posición que comunica el Inspector. Si se va a informar
de un punto particular del objeto en lugar del centro de la región, por ejemplo, como punto
de recogida para un robot, desplácelo manualmente hasta la posición correcta.
Añadir una herramienta Borde
La herramienta Borde se usa para localizar el borde desde el que vamos a medir. Para
añadir la herramienta Borde:
1. Haga clic en el botón Herramientas de bordes en la caja de herramientas situada debajo
de la imagen y seleccione Borde.
2. Con la herramienta Borde, dibuje un rectángulo sobre una parte del borde inferior de la
llave de la ventana frontal.
Una línea verde en la región de la herramienta Borde marca el lugar en el que el Inspector
ha encontrado un borde, y la dirección en la que el Inspector busca los bordes está indicada
por unas flechas amarillas finas. Si se indica un borde incorrecto o la línea es de color rojo,
cambie los ajustes para que el Inspector pueda localizar el borde correcto:
• Rote la región de forma que se sitúe en paralelo con el borde. Para poder localizar un
borde, este debe entrar o salir de la región a través de los lados que estén situados en
paralelo con la dirección de búsqueda.
• Reduzca el ajuste Contraste de bordes (mueva el control deslizante hacia la izquierda) si el
contraste entre el brillo y el lado oscuro del borde es bajo.
• Cambie los ajustes de Criterios y Polaridad para que el Inspector pueda elegir el borde co-
rrecto si existen múltiples bordes en la región.
figura 5.12
Ajustes de la herramienta Borde.
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Sujeto a cambio sin previo aviso
Bien: suficientes contornos.
Modo de aplicación
Mal: muy pocos contornos.
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