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4.4
FUNCIONES AUXILIARES (M2)
Las funciones auxiliares se programan mediante el código M2.
Se pueden programar 96 funciones auxiliares diferentes (M00-M99). No se pueden
programar las funciones auxiliares M41,M42,M43,M44 implícitas con la S.
Las funciones auxiliares salen al exterior en código BCD (M00/M99) ó en código binario
(M00/M254) dependiendo del valor asignado al parámetro máquina P617(8).
El CNC dispone también de 15 salidas decodificadas para funciones auxiliares. Estas
salidas se asignarán a las funciones deseadas en la puesta a punto del CNC en máquina.
Las funciones auxiliares a las que no se ha asignado ninguna salida decodificada, se ejecutan
siempre al comienzo del bloque en que están programadas.
Al asignar una salida decodificada a una función auxiliar, se decide asimismo si ha de
ejecutarse al comienzo o al final del bloque en que está programada. En un bloque se pueden
programar hasta un máximo de 7 funciones auxiliares.
Cuando en un bloque se haya programado más de una función auxiliar, el CNC las ejecuta
correlativamente al orden en que se hayan programado.
Algunas funciones auxiliares tienen asignadas un significado interno en el CNC.
M00. PARADA DE PROGRAMA
Cuando el CNC lee en un bloque el código M00 interrumpe el programa. Para reanudar
el mismo hay que dar nuevamente la orden de MARCHA.
Se recomienda personalizar esta función en la tabla de funciones M decodificadas, de
forma que se ejecute al final del bloque en que esté programada (ver Manual de
Instalación y Puesta en Marcha).
M01. PARADA CONDICIONAL DEL PROGRAMA
Idéntica a M00, salvo que el CNC sólo la tiene en cuenta si está activada la entrada Parada
opcional.
M02. FINAL DE PROGRAMA
Este código indica final de programa y realiza una función de Reset general del CNC
(Puesta en condiciones iniciales). También ejerce la función de M05.
Al igual que en el caso de M00, se recomienda personalizarla para que se ejecute al final
del bloque en que esté programada.
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FUNCIONES COMPLEMENTARIAS
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Capítulo: 4
Sección:
FUNCIONES AUXILIARES
(M)
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