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2.3
PROGRAMACION ABSOLUTA (G90) O INCREMENTAL (G91)
La programación de las coordenadas de un punto, se puede realizar, bien en coordenadas
absolutas G90 o bien en coordenadas incrementales G91.
Cuando se trabaja en G90, las coordenadas del punto programado están referidas al punto
de origen de coordenadas.
Cuando se trabaja en G91, las coordenadas del punto programado están referidas al punto
anterior de la trayectoria, es decir, lo valores programados indican el desplazamiento a
realizar en el eje correspondiente.
Tras el encendido, después de ejecutar M02, M30, EMERGENCIA o RESET, el CNC
asume la función G90.
Las funciones G90 y G91 son modales e incompatibles entre sí.
Ejemplo de programación.
Capítulo: 2
PROGRAMACION DE COTAS
Punto inicial (P0)
X20 Y10.
Programación absoluta G90
N20 G90 X50 Y40
N30 Y10
N40 X20
Programación incremental G91
N20 G91 X30 Y30
N30 Y-30
N40 X-30
Sección:
ABSOLUTO (G90)
INCREMENTAL (G91)
P0 ==> P1
P1 ==> P2
P2 ==> P0
P0 ==> P1
P1 ==> P2
P2 ==> P0
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