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9. NORMATIVA DE SEGURIDAD EN MAQUINAS
El CNC dispone de las siguientes prestaciones para cumplir la normativa de seguridad en máquinas.
Habilitación de la tecla MARCHA
Esta prestación está disponible cuando se ha personalizado el parámetro "P630(5)=1"
La salida O25 del PLC indica si la tecla MARCHA está habilitada (=1) o no (=0)
Desplazamientos de los ejes afectados por el Feed-Hold. (Ya estaba disponible)
La entrada Feed-Hold, terminal 15 del conector I/O 1, debe encontrarse normalmente a nivel lógico alto.
Si durante el desplazamiento de los ejes, la entrada Feed-Hold se pone a nivel lógico bajo, el CNC mantiene el giro del cabezal
y detiene el avance de los ejes, proporcionando consignas de valor 0V y manteniendo los embragues activados.
Cuando esta señal vuelve a nivel lógico alto, el CNC continuará con el desplazamiento de los ejes.
Avance de los ejes en modo manual limitada desde el PLC.
Esta prestación está disponible cuando se ha personalizado el parámetro "P630(5)=1"
Siempre que se activa la salida O26 del PLC, el CNC asume el avance fijado en el parámetro máquina "P814"
Volante gestionado desde el PLC.
El parámetro "P628(2)" indica si el desplazamiento de los ejes con volantes está afectado por el Feed-Hold (=1) o no (=0)
El parámetro máquina "P630(2)" indica si se aplica el factor correspondiente a la posición del conmutador (=0) o si se aplica el
factor indicado por las salidas O44 y O45 del PLC (=1)
Control del cabezal desde PLC.
Esta prestación está disponible cuando se ha personalizado el parámetro "P630(5)=1"
La salida O27 indica al CNC que debe (O27=1) aplicar al cabezal la consigna fijada desde el PLC. El valor de la consigna se fija
en el registro R156 y mediante la marca M1956 se envía al CNC.
R156= 0000 1111 1111 1111 => +
R156= 0000 0111 1111 1111 => +
R156= 0000 0011 1111 1111 => +
R156= 0000 0000 0000 0000 => +
Asimismo, la salida O43 del PLC, permite controlar el giro del cabezal. (Ya estaba disponible)
Normalmente debe encontrarse a nivel lógico bajo.
Si se pone a nivel lógico alto, el CNC detiene el giro del cabezal.
Cuando esta salida vuelve a nivel lógico bajo, el CNC recupera el giro del cabezal.
Información al PLC del estado de la búsqueda de referencia máquina
I88
Búsqueda de referencia máquina en proceso
I100
Búsqueda de referencia máquina en el eje X finalizada
I101
Búsqueda de referencia máquina en el eje Y finalizada
I102
Búsqueda de referencia máquina en el eje Z finalizada
desde el PLC
O44
O45
0
0
Tiene en cuenta lo indicado por el conmutador
1
0
Equivalente a la posición x1 del conmutador
0
1
Equivalente a la posición x10 del conmutador
1
1
Equivalente a la posición x100 del conmutador
10V.
5V.
2,5V.
0V.
- 10 -
R156= 0001 1111 1111 1111 => -
R156= 0001 0111 1111 1111 => -
R156= 0001 0011 1111 1111 => -
R156= 0001 0000 0000 0000 => -
10V.
5V.
2,5V.
0V.
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