4.10.2 Interní připojení zabudovaných ovládacích zařízení
Spínač může být dodáván s krytem vybaveným jedním až třemi integrovanými ovlá-
dacími zařízeními. Níže uvádíme standardní připojení pro tato zařízení. Další konfi-
gurace jsou k dispozici na vyžádání.
Ovládací zařízení s
19 20 21 22 23 24 25 26
integrovaným vnitřním
svorkovým páskem
19
27 28 29 30 31 32 33 34
20
21
22
23
24
25
1
26
27
2
28
29
30
3
31
32
33
34
4.10.3 Spínač s integrovanými ovládacími zařízeními pro montáž v terénu
NG 2D
1C
••••
NG 2D
1D
••••
A2
1
19
B2
2
20
I4
21
3
O3
22
4
O4
5
23
I3
6
24
IE1
25
8
IE2
9
26
A1
10
27
B1
28
11
IS1
29
12
IS2
13
30
I5
14
31
OS1
OS1
32
15
OS2
OS2
16
33
34
4.10.4 Přepínač s integrovanými ovládacími zařízeními a konektorem M23, 19pó-
lový
NG 2D
1C-K603
NG 2D
••••
NG 2D
1D-K603
NG 2D
••••
A2
A2
19
1
6
B2
B2
17
19
I4
I4
1
O3
O3
8
O4
O4
9
6
I3
I3
15
7
A1
A1
6
B1
B1
6
IS1
IS1
14
2
IS2
IS2
3
13
I5
I5
12
11
OS1
OS1
10
4
OS2
OS2
5
18
16
19
4.11 Intervenční body senzoru RFID
Když aktuátor umístíte před senzor RFID na zařízení, dokáže jej rozpoznat. V tomto
rozsahu se aktivuje signalizační výstup O3 spolu s kontrolkou LED ACT, která
značí stav „ochranný kryt zavřený". V této situaci je možné stav „kryt zavřený"
uzamknout pomocí vstupu I4. Po uzamčení se aktivuje kontrolka LED LOCK a výstup
O4. Současně senzor RFID prodlužuje svou vzdálenost, aby zabránil vibracím nebo
nárazům způsobujícím nezamýšlené otevírání výstupů OS1, OS2 a O4, když je
ochranný kryt uzamčen. Pokud je aktivován nebo deaktivován vstup I4 (nebo IE1 /
IE2) bez přítomnosti aktuátoru, zařízení nezablokuje ani neaktivuje žádný z výstupů
OS1, OS2, O4. Pro otevření krytu je nutné pracovat přes vstup I4; kryt musí být
odblokován, výstup O4 bude deaktivován a kontrolka LED LOCK zhasne. V tomto
okamžiku senzor RFID resetuje svou provozní vzdálenost na počáteční hodnoty
(pouze v režimu 1, v režimech 2 a 3 zůstane provozní vzdálenost beze změny, i když
je ochranný kryt odemčen) a po otevření ochranného krytu se deaktivuje výstup O3
a kontrolka LED ACT.
5 PROVOZ
5.1 Monitorování přístupu
Použití pouze těchto zařízení nezaručuje dostatečnou ochranu obsluhy nebo
techniků údržby v případě, že se fyzicky ocitnou v nebezpečné oblasti celým
tělem, protože jakékoli neúmyslné uzavření ochranného krytu by mohlo umožnit
restartování stroje. Pokud jsou pouze tyto spínače odpovědné za povolení
opětovného spuštění stroje, je třeba za účelem eliminace nebezpečí zajistit další
ochranné systémy (uzamknout a označit visačkou), které restartu stroje zabrání. Jako
Připojení
Kontakt 1
Zařízení 1
Kontakt 2
Kontakt 1
Zařízení 2
Kontakt 2
Kontakt 1
Zařízení 3
Kontakt 2
Napájecí vstup +24 VDC / LED zařízení 1
Napájecí vstup +24 VDC / LED zařízení 2
Napájecí vstup +24 VDC / LED zařízení 3
Napájecí vstup 0 V / LED
NG 2D
1E
NG 2D
••••
NG 2D
1F
NG 2D
••••
A2
A2
1
19
1
B2
B2
2
20
2
I4
I4
21
3
3
O3
O3
22
4
4
O4
O4
5
23
5
I3
I3
6
24
6
IE1
IE1
25
8
8
IE2
IE2
9
26
9
A1
A1
10
27
10
B1
B1
28
11
11
IS1
IS1
29
12
12
IS2
IS2
13
30
13
I5
I5
14
31
14
OS1
32
15
15
OS2
16
33
16
34
1E-K602
NG 2D
••••
••••
1F-K602
NG 2D
••••
••••
A2
19
1
6
19
1
B2
17
19
19
I4
1
1
O3
8
8
O4
9
6
9
I3
15
7
7
A1
6
6
B1
6
6
IS1
2
2
IS2
3
3
I5
12
12
OS1
4
4
OS2
5
18
5
16
19
příslušenství ke spínači je možné pořídit speciálně navržené uzamykací zařízení/
visačku, která zabraňuje jakémukoli neúmyslnému spuštění stroje v případě, že se
obsluha stále nachází uvnitř. Další informace získáte na našich prodejních místech
(viz kapitola PODPORA).
5.2 Definice
Stavy spínače:
• OFF: zařízení je vypnuté, není napájeno.
• POWER ON: stav bezprostředně po zapnutí, během kterého zařízení provádí interní
testy.
• RUN: stav, ve kterém je zařízení v normálním provozu.
• ERROR: chybový stav, ve kterém jsou bezpečnostní výstupy deaktivovány. Označu-
je interní či externí poruchu zařízení, například:
- zkrat mezi bezpečnostními výstupy (OS1, OS2),
- zkrat mezi bezpečnostním výstupem a zemí,
- zkrat mezi bezpečnostním výstupem a napájecím napětím,
- nadměrné vychýlení spínače vůči zablokovanému aktuátoru,
- překročení maximální přídržné síly, když selže zařízení v zablokovaném stavu,
- překročení maximální nebo minimální přípustné okolní teploty,
- vnitřní porucha.
• Bezpečnostní funkce jsou definovány takto:
Režim 1:
- OS1 a OS2 musí být deaktivovány, když je aktuátor uvolněný.
- OS1 a OS2 musí být deaktivovány, když zařízení nedokáže aktuátor detekovat.
- OS1 a OS2 musí být deaktivovány, pokud IS1 nebo IS2 nejsou aktivní.
Režim 2:
1G
••••
- OS1 a OS2 musí být deaktivovány, když zařízení nedokáže aktuátor detekovat.
1H
••••
- OS1 a OS2 musí být deaktivovány, pokud IS1 nebo IS2 nejsou aktivní.
Režim 3:
19
- OS1 musí být deaktivován, když je aktuátor uvolněný.
20
21
- OS2 musí být deaktivován, když zařízení nedokáže detekovat aktuátor.
22
- OS1 musí být deaktivován, pokud není povolen IS1.
23
- OS2 musí být deaktivován, pokud není povolen IS2.
24
25
V jakémkoli provozním režimu musí zařízení udržovat ochranný kryt zavřený a
26
zablokovaný, když je elektromagnet aktivován (princip fungování E pro verze
27
NG 2D1E••••, NG 2D7E••••) nebo deaktivován (princip fungování D pro verze NG
28
29
2D1D••••, NG 2D5D••••, NG 2D6D••••, NG 2D7D••••) a když je použita síla menší
30
než deklarovaná hodnota F
31
• Funkce monitorování externího zařízení, zkráceně EDM, (je-li k dispozici) je funk-
32
33
ce, která zařízení umožňuje sledovat stav externích stykačů. Aktivace a deaktivace
34
externích stykačů musí následovat bezpečnostní výstupy spínače NG v maximální
možné prodlevě.
5.3 Popis provozu
Poznámka: následující funkční popisy se vztahují na zařízení s aktivními bezpeč-
1G-K601
nostními výstupy se zavřeným a zablokovaným ochranným krytem (režim 1).
1H-K601
Zařízení s bezpečnostními výstupy aktivovanými zavřením ochranného krytu (re-
žim 2) se od výše uvedeného provozního režimu liší tím, že bezpečnostní výstupy
6
OS1 a OS2 jsou povoleny, aniž by funkce f4 ověřila zablokování ochranného krytu.
17
Režim 3 se liší tím, že OS1 je aktivován, když je ochranný kryt zavřený a zablokovaný,
a OS2, když je ochranný kryt zavřený.
Po správné instalaci podle těchto pokynů můžete zahájit napájení bezpečnostního
zařízení. Níže uvedený obrázek představuje 5 logické funkce, které interagují uvnitř
bezpečnostního zařízení.
18
19
f2
EDM
f5
I5
f4
IN
f1
IS1
IS2
f0
PWR
EDM při změnách stavu, když jsou vypnuty bezpečnostní výstupy.
Za těchto tří podmínek funkce f3 zařízení aktivuje bezpečnostní výstupy OS1 a OS2.
Vstupy zařízení IS1 a IS2 jsou obvykle aktivovány současně, takže dochází ke
sledování nejen jejich stavu, ale i koherence. V případě deaktivace pouze jednoho
ze dvou vstupů zařízení deaktivuje bezpečnostní výstupy a ohlásí nekoherentní stav
vstupů formou LED kontrolky, která bude střídavě blikat zeleně a oranžově. Aby bylo
možné opětovně aktivovat bezpečnostní výstupy, musí být oba vstupy deaktivovány
a následně znovu aktivovány.
Ve stavu RUN provádí funkce f0 interní testovací cykly za účelem identifikace
případných poruch. Detekce jakékoli interní chyby uvede zařízení do stavu „ERROR"
(PWR LED trvale svítí červeně), což okamžitě deaktivuje bezpečnostní výstupy.
Do stavu „ERROR" se senzor přepne také v případě, že jsou identifikovány zkraty
mezi bezpečnostními výstupy (OS1, OS2) nebo zkrat výstupu na zem nebo na
napájecí napětí. V tomto případě také funkce F3 deaktivuje bezpečnostní výstupy a
chybový stav je indikován červeně blikající kontrolkou LED OUT.
Signalizační výstup O3 se aktivuje ve stavu „RUN" po vložení aktuátoru do zařízení,
a to nezávisle na stavu vstupů IS1 a IS2. Stav tohoto výstupu signalizuje kontrolka
LED ACT.
Signalizační výstup O4 se aktivuje ve stavu „RUN", když byl aktuátor vložen a
zablokován v zařízení, a to nezávisle na stavu vstupů IS1 a IS2. Stav tohoto výstupu
signalizuje kontrolka LOCK LED.
Příkaz zablokování nebo uvolnění aktuátoru se do zařízení přenáší prostřednictvím
vstupu I4.
33/36
.
Zh
V počátečním stavu „POWER ON" provede funk-
ce bezpečnostního zařízení f0 interní autodia-
gnostiku. Po úspěšném ukončení diagnostiky se
zařízení uvede do stavu „RUN". Pokud test odha-
CODE
lí interní chybu, zařízení přejde do stavu
ACT
„ERROR".
O3
Ve verzích EDM je po zapnutí zkontrolován signál
EDM, který musí být aktivní do 500 ms od spuš-
LOCK
O4
tění zařízení. Pokud signál EDM není nalezen, po
uplynutí prodlevy přepne funkce F5 zařízení do
stavu FAULT (chyba).
OUT
Stav „RUN" je normální provozní stav: funkce f1
f3
OS1
vyhodnocuje stav vstupů IS1, IS2; funkce f2 sou-
OS2
časně kontroluje přítomnost aktuátoru a funkce
A1
A2
f4 ověřuje, že byl aktuátoru zablokován.
U verzí EDM ověřuje funkce f5 koherenci signálu