Tabla de contenido
Descripción del funcionamiento
4.3.3.5
Tiempo de reacción
El tiempo de reacción de la función de seguridad STO entre el flanco descendente de las
entradas STO1-ENABLE y STO2-ENABLE hasta que se interrumpe el suministro de ener-
gía del motor es de
2 ms con la ruta de desconexión STO1
}
1 ms con la ruta de desconexión STO2
}
4.3.3.6
Ejemplo de conexión STO monocanal
El ejemplo de conexión siguiente muestra una activación monocanal de la función de segu-
ridad STO.
Los accionamientos se conmutan mediante una puerta protectora.
}
Las puertas protectoras S1/S2 son supervisadas por un dispositivo de seguridad
}
PNOZ s3.
Se detectan las derivaciones.
}
El dispositivo de seguridad tiene conexionado para rearme automático.
}
La función de seguridad STO corresponde a PL d (cat. 2) según EN ISO 13849-1 y
}
SIL CL 2 según EN/IEC 62061.
El conexionado de los dispositivos ha de corresponder a la categoría exigida o al Perfor-
mance Level de la aplicación. Consultar a Pilz para más información sobre los dispositivos
de seguridad.
24 V
A1 S11
PNOZ s3
A2
0 V
Fig.: STO monocanal con dispositivo de seguridad PNOZ S3
Manual de instrucciones PMCprotego D.01 ... D.24
21934-ES-08
S12 S21 S22 23
S12 S34
24
S1
X4A
6
STO1-ENABLE
3
S2
STO2-ENABLE
X4B
24V
PMCprotego D
4
5
0V
55
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