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Descripción del funcionamiento
4.3.2.3
Salidas digitales
Disposición para el funcionamiento (X3B/14, 15)
Funciones:
El servoamplificador está listo para el servicio cuando está cerrado el contacto de relé
}
BTB.
La disposición para el funcionamiento no depende de la señal de habilitación ENABLE,
}
del límite I²t o del umbral de frenado.
Si se produce un fallo, se abre el contacto de relé. La salida del servoamplificador se
}
desconecta. La salida está bloqueada y no suministra potencia.
El apartado "Mensajes de error" del capítulo "Mensajes/errores" contiene una lista con
}
los mensajes de error.
Salidas digitales programables DIGITAL-INOUT 1 / 2 (X3A/6, 7)
Funciones:
Los pins 6 y 7 de X3A pueden utilizarse como entrada o salida digital.
}
Compatible con PLC (IEC 61131-2, tipo 1), 24 V DC, máx. 100 mA, aisladas galvánica-
}
mente
Tensión de conmutación 24 V, debe alimentarse desde fuera.
}
Parametrización:
Seleccionar el uso como entrada o salida en el software de puesta en marcha (ventana
}
"E/S digital").
Las salidas digitales pueden utilizarse como salidas de diagnóstico para funciones pro-
}
gramadas como, p. ej., "Número de revoluciones superado por abajo".
La ventana "E/S digital" del software de puesta en marcha contiene una lista de las fun-
}
ciones programadas.
Cuando se ha asignado una nueva función programada, debe guardarse el registro de
}
datos en la EEPROM del servoamplificador y ejecutarse un reset del dispositivo (p. ej.,
con el software de puesta en marcha PASmotion).
4.3.3
Función de seguridad STO
La función de seguridad STO del servoamplificador puede activarse mediante un control
seguro externo (salida por semiconductor o contacto de relé de guía forzosa) o mediante la
tarjeta de seguridad integrada PMCprotego Sx.
4.3.3.1
Advertencias de seguridad
Respetar las advertencias de seguridad siguientes:
Respetar la aplicación correcta de la función de seguridad STO (véase capítulo "Segu-
}
ridad").
Si un control activa automáticamente la función de seguridad, es necesario comprobar
}
si la salida del control tiene supervisión de fallo de funcionamiento. De este modo pue-
de impedirse, p. ej., que la función de seguridad se active como consecuencia de una
derivación.
Manual de instrucciones PMCprotego D.01 ... D.24
21934-ES-08
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