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Cableado
Ejemplo: 2 x servoamplificadores + 25 m cable de motor con 8 kHz de frecuencia:
2 x 20 mA + 25 m x 1 mA/m = 65 mA de corriente de fuga.
Para minimizar las corriente de fuga, aplicar las siguientes medidas:
Reducir la longitud del cable del motor
}
Utilizar cables de poca capacitancia (véase apartado "Cables de conexión")
}
Eliminar filtros CEM externos (las medidas de antiparasitaje están integradas en el ser-
}
voamplificador)
6.3.1.2
Interruptor diferencial FI
Según DIN IEC 60364-4-41 Normas de instalación y EN 60204 Equipo eléctrico de máqui-
nas, pueden utilizarse interruptores diferenciales (denominados en adelante "FI") si se
cumplen las normas pertinentes.
Los servoamplificadores son sistemas trifásicos con puente B6. Por tanto, deben utilizarse
FI sensibles a todo tipo de corriente que detecten también eventuales corrientes de defecto
continuas.
Para una regla práctica sobre cómo determinar la corriente de fuga, véase el apartado "Co-
rriente de fuga".
Corrientes de defecto asignadas en el FI
Corriente de de-
fecto
10 - 30 mA
50 - 300 mA
Los interruptores diferenciales FI selectivos impiden activaciones indebidas del dispositivo
de protección.
Manual de instrucciones PMCprotego D.01 ... D.24
21934-ES-08
INFORMACIÓN
La corriente de fuga contra PE es mayor que 3,5 mA. Según EN 61800-5-1,
deberá utilizarse una conexión PE doble o un cable de conexión con
> 10 mm² de sección. Utilizar el borne y perno PE.
Protección
Protección contra "contacto indirecto" (protección cortafuegos para
personas) para equipos eléctricos fijos y móviles y además contra
"contacto directo".
Protección para "contacto indirecto" (protección cortafuegos para per-
sonas) para equipos eléctricos fijos
INFORMACIÓN
Recomendación: Como protección contra contacto directo, para longitudes
de cable de motor < 5 m, recomendamos utilizar un interruptor diferencial
de 30 mA sensible a todo tipo de corriente por servoamplificador.
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