Regolazioni
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Codice Configurazione
- - - - F F F F L L L L G G G G Guadagno dell'anello di frequenza., interviene principalmente quando
brA=YES (vedere pagina 229) e durante la decelerazione
Consigli pratici:
- macchine a forte inerzia: ridurre progressivamente il valore in caso di inter-
venti per difetto sovratensione in decelerazione (OBF)
- macchine a cicli rapidi o bassa inerzia: aumentare progressivamente il
guadagno FLG per ottimizzare il controllo della rampa di decelerazione
(dEC) nel limite dello sgancio su difetto sovratensione in decelerazione
(OBF)
Un eccesso di guadagno può provocare un'instabilità di funzionamento
- - - - I I I I d d d d C C C C Intensità della corrente di frenatura con iniezione di corrente continua
Trascorsi i 5 secondi la corrente d'iniezione, se regolata ad un valore supe-
riore, è limitata a 0,5 Ith
- - - - t t t t d d d d C C C C Tempo di frenatura con iniezione di corrente continua all'arresto
Se lo si porta a 25,5 s, verrà visualizzato"Cont" e l'iniezione di corrente sarà
quindi permanente all'arresto
- - - - J J J J P P P P F F F F Frequenza mascherata: impedisce un funzionamento prolungato in un cam-
po di frequenza di 2 Hz vicino a JPF. Questa funzione consente di eliminare
una velocità critica che provoca una risonanza
La regolazione a 0 rende inattiva la funzione
- - - - J J J J O O O O G G G G Frequenza di funzionamento in marcia passo-passo
- - - - r r r r P P P P G G G G Guadagno proporzionale del regolatore PI, per regolare la dinamica nelle
evoluzioni rapide del ritorno PI
- - - - r r r r I I I I G G G G Guadagno integrale del regolatore PI, per regolare la presisione statica
nelle evoluzioni lente del ritorno PI
- - - - F F F F b b b b S S S S Coefficiente moltiplicatore del ritorno PI
- - - - P P P P I I I I C C C C Inversione del senso di correzione del regolatore PI:
no: normale, YES: inverso
(1) In corrisponde alla corrente nominale variatore indicata sul catalogo e sulla targhetta del variatore.
I parametri su fondo grigio vengono visualizzati se nei menu drC- o I-O- sono state configurate
le funzioni corrispondenti.
S S S S E E E E t t t t - - - -
(segue)
Campo di
Preregol.
regolazione
di base
0 à 100 %
33
da 0,1 ItH a
0,7 In (1)
In (1)
da 0 a 25,4 s
0,5 s
Cont.
da 0 a HSP
0 Hz
da 0 a 10 Hz 10 Hz
da 0.01 a 100 1
da 0.01a100/
1 / s
s
da 0,1 a 100
1
no - YES
no
234