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MANUAL DE INSTRUCCIONES Y MANTENIMIENTO
MOTORES ID
3.8 Accesorios
3.8.1
Sensores de realimentación
Los motores de la serie ID, pueden ser equipados con distintos tipos de sensores de realimentación. VASCAT ofrece, como
modelos estándar, los siguientes encoders ópticos incrementales:
Características
Nº de impulsos por revolución
Tensión de Alimentación Vcc
Lógica de Salida
Tensión de Salida
Nivel Alto
Nivel Bajo
Frecuencia de Salida max.
Capacidad de carga
Longitud de cable máxima
Protección contra cortocircuito
Temperatura de trabajo
Grado de protección
Diámetro del eje hueco
Conector Macho (lado encoder)
PIN
Señal
Nº
1
B'
2
Sensor Vcc
3
N
4
N'
5
A
6
A'
7
N.C.
8
B
9
N.C. (*)
10
0V supply
11
Sensor 0V
12
Vcc supply
*Pantalla del cable en versiones cable+conector.
CÓDIGO: CTT51 EDICIÓN: 03 FECHA: ABRIL 2019
Sujeto a modificaciones técnicas sin previo aviso
Tipo A
1024 / 2048
5
RS422 TTL Line driver
˃ 2,5 V
˂ 0,5 V
300 kHz
120 mA
100 m
No
CONIN M23 12 polos con numeración anti-horaria
PATILLAJE
Tabla 19: Encoders estándar en motores ID
Tipo B
1024 / 2048
10 ÷ 30
Push-Pull HTL
˃ Vcc- 3 V
˂ 2,8 V
300 kHz
150 mA
100m
Si
-10 / 100ºC
IP64
12mm
PÁGINA: 31
Tipo C
1024 / 2048
5
Sin/Cos 1Vpp
-
-
450 kHz
120 mA
150m
Si
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