ITW Gema OptiMove CR04 Manual De Instrucciones página 58

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Número
Descripción
No se puede referenciar el eje, porque ya está
H13
referenciado
No es posible introducir parámetros en el pro-
H15
grama de secuencia durante la ejecución del
programa
Durante el desplazamiento de referencia, el
H16
eje no se puede poner en marcha
Hardware
H20
Suministro de 24VDC demasiado elevado
(26,5 VDC)
H21
Suministro de 24VDC demasiado reducido
(20,8 VDC)
H23
Contenido de EEPROM no válido
DigitalBus
H30
Error de validación de datos
H31
Datos fuera del rango de valores
H32
Sobrecarga en la recepción de datos
CAN bus
H40
Error CAN bus permanente (BUS_OFF), por
ejemplo, no hay alimentación o el cable no
está conectado
H41
Demasiados errores al enviar
(ERROR_PASSIVE)
H42
Sobrecarga al recibir
H43
Sobrecarga al enviar
H44
Fallo master
H45
Datos fuera del rango de valores
H46
Se ha ajustado un número de nodo no válido
56 • Mensajes de error
V 04/08
Acción
Detener el eje (parada soft)
Parada de emergencia
Almacenar la posición del eje, el número de
programa actual y la condición del eje
Detener el sistema
Cargar los ajustes de fábrica
Rechazar datos
Rechazar datos
Rechazar datos
Detener el eje (parada suave)
Rechazar datos
Número de nodo = 127 (Node-ID)
Unidad de control OptiMove CR04
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