3.3
Conexiones
Qué conexiones se usarán de hecho es algo que depende de la configuración conjunta de su sistema
de transmisión de fuerza y del tipo de motor utilizado.
Siga la descripción en el orden indicado y use el esquema de conexión que mejor se adapte a sus com-
ponentes. Los esquemas correspondientes figuran en el capítulo "4 Cableado" en la página 4-25.
3.3.1
Figura 3-3
Pin
10
11
12
13
Tabla 3-6
maxon motor control
Servocontroladora ESCON
Referencia del Dispositivo ESCON Module 24/2
Asignación de pins
Asignación de pins
Señal
Motor (M+)
1
Devanado 1 del motor
Motor (M−)
2
Devanado 2 del motor
3
Devanado 3 del motor
+V
4
cc
Power_GND
5
GND
6
+5 VCC
7
Sensor Hall 1
8
Sensor Hall 2
9
Sensor Hall 3
Canal A
Canal A\
Canal B
Canal B\
Asignación de pins y cableado (pins 1–13)
ID del Documento: rel5731
Edición: Noviembre 2015
© 2015 maxon motor. Reservado el derecho a cambios sin previo aviso.
Descripción
Motor CC: Motor +
Motor EC: Devanado 1
Motor CC: Motor −
Motor EC: Devanado 2
Motor EC: Devanado 3
Tensión nominal de trabajo (+10...+24 VCC)
Masa para la tensión de trabajo
Masa
Tensión de alimentación del sensor Hall (+5 VCC; ≤30 mA)
Tensión de alimentación del encoder (+5 VCC; ≤70 mA)
Tensión de salida auxiliar (+5 VCC; ≤10 mA)
Sensor Hall 1, entrada
Sensor Hall 2, entrada
Sensor Hall 3, entrada
Encoder, canal A
Encoder, canal A, señal complementaria
Encoder, canal B
Encoder, canal B, señal complementaria
Configuración
Conexiones
3-13
Capítulos
