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Maxon Motor ESCON Module 24/2 Manual Del Usuario

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maxon motor control
Servocontroladora ESCON
Referencia del Dispositivo
Edición Noviembre 2015
ESCON Module 24/2
Servocontroladora
Número de referencia 466023
Referencia del Dispositivo
ID del Documento: rel5731
Brünigstrasse 220 P.O.Box 263 CH-6072 Sachseln Phone +41 41 666 15 00 Fax +41 41 666 16 50 www.maxonmotor.com
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Resumen de contenidos para Maxon Motor ESCON Module 24/2

  • Página 1 Servocontroladora ESCON Referencia del Dispositivo Edición Noviembre 2015 ESCON Module 24/2 Servocontroladora Número de referencia 466023 Referencia del Dispositivo ID del Documento: rel5731 Brünigstrasse 220 P.O.Box 263 CH-6072 Sachseln Phone +41 41 666 15 00 Fax +41 41 666 16 50 www.maxonmotor.com...

  • Página 2: Tabla De Contenido

    Diagrama de medidas ......... . 36 ESCON Module 24/2 Motherboard (486400) ......37 Recambios .

  • Página 3: Información General

    1.1.1 Finalidad prevista El presente documento le ayudará a familiarizarse con la servocontroladora ESCON Module 24/2. En el mismo se describen los trabajos a realizar para la instalación y puesta en servicio seguras y acordes a la finalidad prevista. Siguiendo las instrucciones …...
  • Página 4 Este documento está protegido por copyright tanto en su totalidad como en forma de extractos. Sin pre- via autorización expresa por escrito de “maxon motor ag” está prohibido todo uso que exceda los estric- tos márgenes del copyright (incl. reproducción, traducción, microfilmación u otras formas de procesa- miento informático) y las transgresiones podrán dar lugar a demandas legales.

  • Página 5: Acerca Del Dispositivo

    Los modos operativos de que se dispone (regulador de velocidad, variador de velocidad o regulador de corriente) satisfacen los requisitos más exigentes. La ESCON Module 24/2 se ha diseñado de forma que pueda ser gobernada mediante un valor de consigna analógico y dispone de numerosas funcionali- dades con entradas/salidas digitales y analógicas.
  • Página 6 • • p á g i n a e n b l a n c o p o r d i s e ñ o • • maxon motor control ID del Documento: rel5731 Servocontroladora ESCON Edición: Noviembre 2015 Referencia del Dispositivo ESCON Module 24/2 © 2015 maxon motor. Reservado el derecho a cambios sin previo aviso.

  • Página 7: Especificaciones

    Puerto Funcionamiento LED verde Indicadores de estado Error LED rojo maxon motor control Servocontroladora ESCON ID del Documento: rel5731 Referencia del Dispositivo ESCON Module 24/2 Edición: Noviembre 2015 © 2015 maxon motor. Reservado el derecho a cambios sin previo aviso.

  • Página 8: Figura

    Datos técnicos Figura 2-1 Derating de la intensidad de salida maxon motor control ID del Documento: rel5731 Servocontroladora ESCON Edición: Noviembre 2015 Referencia del Dispositivo ESCON Module 24/2 © 2015 maxon motor. Reservado el derecho a cambios sin previo aviso.

  • Página 9: Figura

    Especificaciones Datos técnicos Figura 2-2 Diagrama de medidas [mm] maxon motor control Servocontroladora ESCON ID del Documento: rel5731 Referencia del Dispositivo ESCON Module 24/2 Edición: Noviembre 2015 © 2015 maxon motor. Reservado el derecho a cambios sin previo aviso.

  • Página 10: Normas

    Tiempo medio fuera de servicio (MTBF): 1 044 089 horas Tabla 2-5 Normas maxon motor control 2-10 ID del Documento: rel5731 Servocontroladora ESCON Edición: Noviembre 2015 Referencia del Dispositivo ESCON Module 24/2 © 2015 maxon motor. Reservado el derecho a cambios sin previo aviso.

  • Página 11: Configuración

    REQUISITOS A CUMPLIR PARA PERMITIR EL INICIO DE LA INSTALACIÓN ESCON Module 24/2 es una cuasi máquina en el sentido de la Directiva Europea 2006/42/CE, Artículo 2, Párrafo (g) y sirve para ser instalada en otras máquinas o ser ensamblada con otras cuasi máquinas u otros equipos.

  • Página 12: Dimensionado De La Fuente De Alimentación

    -------- - M --------- -   ΔM 0.98 maxon motor control 3-12 ID del Documento: rel5731 Servocontroladora ESCON Edición: Noviembre 2015 Referencia del Dispositivo ESCON Module 24/2 © 2015 maxon motor. Reservado el derecho a cambios sin previo aviso.

  • Página 13: Conexiones

    Tabla 3-6 Asignación de pins y cableado (pins 1–13) maxon motor control 3-13 Servocontroladora ESCON ID del Documento: rel5731 Referencia del Dispositivo ESCON Module 24/2 Edición: Noviembre 2015 © 2015 maxon motor. Reservado el derecho a cambios sin previo aviso.
  • Página 14 Tabla 3-7 Asignación de pins y cableado (pins 14–24) maxon motor control 3-14 ID del Documento: rel5731 Servocontroladora ESCON Edición: Noviembre 2015 Referencia del Dispositivo ESCON Module 24/2 © 2015 maxon motor. Reservado el derecho a cambios sin previo aviso.

  • Página 15: Circuito De Entrada De Sensor Hall 1 (Similar También Para Sensores Hall 2 Y 3)

    Circuito de entrada de sensor Hall 1 (similar también para sensores Hall 2 y 3) maxon motor control 3-15 Servocontroladora ESCON ID del Documento: rel5731 Referencia del Dispositivo ESCON Module 24/2 Edición: Noviembre 2015 © 2015 maxon motor. Reservado el derecho a cambios sin previo aviso.

  • Página 16: Figura

    Encoder, circuito de entrada “diferencial” de Ch A (similar también para Ch B) maxon motor control 3-16 ID del Documento: rel5731 Servocontroladora ESCON Edición: Noviembre 2015 Referencia del Dispositivo ESCON Module 24/2 © 2015 maxon motor. Reservado el derecho a cambios sin previo aviso.

  • Página 17: Figura

    Encoder, circuito de entrada “single-ended” de Ch A (similar también para Ch B) maxon motor control 3-17 Servocontroladora ESCON ID del Documento: rel5731 Referencia del Dispositivo ESCON Module 24/2 Edición: Noviembre 2015 © 2015 maxon motor. Reservado el derecho a cambios sin previo aviso.

  • Página 18: Circuito De Digin1

    Longitud de pulso RC Servo 1…2 ms Figura 3-8 Circuito de DigIN1 maxon motor control 3-18 ID del Documento: rel5731 Servocontroladora ESCON Edición: Noviembre 2015 Referencia del Dispositivo ESCON Module 24/2 © 2015 maxon motor. Reservado el derecho a cambios sin previo aviso.

  • Página 19: Circuito De Digin2

    Figura 3-10 Circuito de DigIN3 (similar también para DigIN4) maxon motor control 3-19 Servocontroladora ESCON ID del Documento: rel5731 Referencia del Dispositivo ESCON Module 24/2 Edición: Noviembre 2015 © 2015 maxon motor. Reservado el derecho a cambios sin previo aviso.

  • Página 20: Figura

    Ejemplos de conexión de DigOUT3 (similar también para DigOUT4) maxon motor control 3-20 ID del Documento: rel5731 Servocontroladora ESCON Edición: Noviembre 2015 Referencia del Dispositivo ESCON Module 24/2 © 2015 maxon motor. Reservado el derecho a cambios sin previo aviso.

  • Página 21: Circuito De Anin1 (Similar También Para Anin2)

    Figura 3-14 Circuito de AnOUT1 (similar también para AnOUT2) maxon motor control 3-21 Servocontroladora ESCON ID del Documento: rel5731 Referencia del Dispositivo ESCON Module 24/2 Edición: Noviembre 2015 © 2015 maxon motor. Reservado el derecho a cambios sin previo aviso.

  • Página 22: Usb, Conector Hembra J7

    Máx. tensión de entrada de datos de CC −0,5…+3,8 VCC maxon motor control 3-22 ID del Documento: rel5731 Servocontroladora ESCON Edición: Noviembre 2015 Referencia del Dispositivo ESCON Module 24/2 © 2015 maxon motor. Reservado el derecho a cambios sin previo aviso.

  • Página 23: Indicadores De Estado

    Tabla 3-10 LEDs – Interpretación de la indicación de estado maxon motor control 3-23 Servocontroladora ESCON ID del Documento: rel5731 Referencia del Dispositivo ESCON Module 24/2 Edición: Noviembre 2015 © 2015 maxon motor. Reservado el derecho a cambios sin previo aviso.
  • Página 24 • • p á g i n a e n b l a n c o p o r d i s e ñ o • • maxon motor control 3-24 ID del Documento: rel5731 Servocontroladora ESCON Edición: Noviembre 2015 Referencia del Dispositivo ESCON Module 24/2 © 2015 maxon motor. Reservado el derecho a cambios sin previo aviso.

  • Página 25: Cableado

    • «Power Supply» como sinónimo de fuente de alimentación • Puesta a tierra (opcional) maxon motor control 4-25 Servocontroladora ESCON ID del Documento: rel5731 Referencia del Dispositivo ESCON Module 24/2 Edición: Noviembre 2015 © 2015 maxon motor. Reservado el derecho a cambios sin previo aviso.

  • Página 26: Motores Cc

    Motores CC MAXON MOTOR Figura 4-18 maxon DC motor maxon motor control 4-26 ID del Documento: rel5731 Servocontroladora ESCON Edición: Noviembre 2015 Referencia del Dispositivo ESCON Module 24/2 © 2015 maxon motor. Reservado el derecho a cambios sin previo aviso.

  • Página 27: Figura

    Figura 4-19 maxon DC motor con tacodinamo de CC maxon motor control 4-27 Servocontroladora ESCON ID del Documento: rel5731 Referencia del Dispositivo ESCON Module 24/2 Edición: Noviembre 2015 © 2015 maxon motor. Reservado el derecho a cambios sin previo aviso.

  • Página 28: Figura

    MOTOR CON ENCODER Figura 4-20 maxon DC motor con encoder maxon motor control 4-28 ID del Documento: rel5731 Servocontroladora ESCON Edición: Noviembre 2015 Referencia del Dispositivo ESCON Module 24/2 © 2015 maxon motor. Reservado el derecho a cambios sin previo aviso.

  • Página 29: Motores Ec

    MOTOR CON SENSORES Figura 4-21 maxon EC motor con sensores Hall maxon motor control 4-29 Servocontroladora ESCON ID del Documento: rel5731 Referencia del Dispositivo ESCON Module 24/2 Edición: Noviembre 2015 © 2015 maxon motor. Reservado el derecho a cambios sin previo aviso.

  • Página 30: Figura

    Figura 4-22 maxon EC motor con sensores Hall y encoder maxon motor control 4-30 ID del Documento: rel5731 Servocontroladora ESCON Edición: Noviembre 2015 Referencia del Dispositivo ESCON Module 24/2 © 2015 maxon motor. Reservado el derecho a cambios sin previo aviso.

  • Página 31: Guía De Diseño De Placa Madre

    Requisitos a cumplir por componentes de oferentes externos Guía de diseño de placa madre A continuación hallará información útil para integrar ESCON Module 24/2 en una placa de circuitos impresos. La guía «Motherboard Design Guide» contiene recomendaciones sobre el layout de la placa madre, posibles componentes externos requeridos, asignaciones y ejemplos de conexión.

  • Página 32: Entradas Del Encoder - Circuito De Protección

    (C1) ONDENSADOR Para la función del ESCON Module 24/2 no es absolutamente necesario el uso de un condensador (C1). Pero para reducir adicionalmente el rizado de la tensión y absorber corrientes retroalimentadas podrá conectarse un condensador electrolítico al cable de alimentación.
  • Página 33 5.1.5 Cables del motor/Estranguladores del motor La ESCON Module 24/2 no dispone de estranguladores internos del motor. Para la mayoría de motores y aplicaciones no se necesitan estranguladores adicionales. Sin embargo, a altas tensiones de alimentación y muy baja inductancia de conexión es posible que el rizado de la corriente del motor alcance valores inadmisiblemente altos.
  • Página 34 Guía de diseño de placa madre – Componentes recomendados maxon motor control 5-34 ID del Documento: rel5731 Servocontroladora ESCON Edición: Noviembre 2015 Referencia del Dispositivo ESCON Module 24/2 © 2015 maxon motor. Reservado el derecho a cambios sin previo aviso.

  • Página 35: Directivas De Diseño

    Directivas de diseño Directivas de diseño Las siguientes indicaciones sirven de ayuda para crear una placa madre específica para una aplicación concreta y para garantizar la segura y correcta integración de la ESCON Module 24/2. 5.2.1 Masa Todas las conexiones de masa (GND) están internamente conectadas en la ESCON Module 24/2 (igual potencial).

  • Página 36: Asignación De Conexiones

    Para el diagrama de medidas figura 2-2 en la página 2-9. maxon motor control 5-36 ID del Documento: rel5731 Servocontroladora ESCON Edición: Noviembre 2015 Referencia del Dispositivo ESCON Module 24/2 © 2015 maxon motor. Reservado el derecho a cambios sin previo aviso.

  • Página 37: Escon Module 24/2 Motherboard (486400)

    Figura 5-29 ESCON Module MoBo – Diagrama de medidas [mm] maxon motor control 5-37 Servocontroladora ESCON ID del Documento: rel5731 Referencia del Dispositivo ESCON Module 24/2 Edición: Noviembre 2015 © 2015 maxon motor. Reservado el derecho a cambios sin previo aviso.
  • Página 38 ESCON Module MoBo, montaje en perfil DIN – Especificación y accesorios maxon motor control 5-38 ID del Documento: rel5731 Servocontroladora ESCON Edición: Noviembre 2015 Referencia del Dispositivo ESCON Module 24/2 © 2015 maxon motor. Reservado el derecho a cambios sin previo aviso.
  • Página 39 Guía de diseño de placa madre ESCON Module 24/2 Motherboard (486400) 5.7.2 Conexiones Nota El puerto USB se encuentra directamente en la ESCON Module 24/2. 5.7.2.1 Fuente de alimentación (J1) Figura 5-31 ESCON Module MoBo – Fuente de alimentación, conector macho J1 Señal...
  • Página 40 ESCON Module MoBo – Motor, conector macho J2 – Especificaciones y accesorios maxon motor control 5-40 ID del Documento: rel5731 Servocontroladora ESCON Edición: Noviembre 2015 Referencia del Dispositivo ESCON Module 24/2 © 2015 maxon motor. Reservado el derecho a cambios sin previo aviso.
  • Página 41 ESCON Module MoBo – Sensor Hall, conector macho J3 – Especificaciones y accesorios maxon motor control 5-41 Servocontroladora ESCON ID del Documento: rel5731 Referencia del Dispositivo ESCON Module 24/2 Edición: Noviembre 2015 © 2015 maxon motor. Reservado el derecho a cambios sin previo aviso.
  • Página 42 ESCON Module MoBo – Encoder, conector hembra J4 – Accesorios maxon motor control 5-42 ID del Documento: rel5731 Servocontroladora ESCON Edición: Noviembre 2015 Referencia del Dispositivo ESCON Module 24/2 © 2015 maxon motor. Reservado el derecho a cambios sin previo aviso.
  • Página 43 De lo contrario, los flancos planos podrían limitar las velocidades de giro. maxon motor control 5-43 Servocontroladora ESCON ID del Documento: rel5731 Referencia del Dispositivo ESCON Module 24/2 Edición: Noviembre 2015 © 2015 maxon motor. Reservado el derecho a cambios sin previo aviso.
  • Página 44 ESCON Module MoBo – E/S digitales, conector macho J5 – Especificaciones y accesorios maxon motor control 5-44 ID del Documento: rel5731 Servocontroladora ESCON Edición: Noviembre 2015 Referencia del Dispositivo ESCON Module 24/2 © 2015 maxon motor. Reservado el derecho a cambios sin previo aviso.
  • Página 45 ESCON Module MoBo – E/S analógicas, conector macho J6 – Especificaciones y accesorios maxon motor control 5-45 Servocontroladora ESCON ID del Documento: rel5731 Referencia del Dispositivo ESCON Module 24/2 Edición: Noviembre 2015 © 2015 maxon motor. Reservado el derecho a cambios sin previo aviso.
  • Página 46 ESCON Module 24/2 Motherboard (486400) 5.7.3 Cableado Nota El puerto USB se encuentra directamente en la ESCON Module 24/2. Nota En los siguientes diagramas se hallarán estas designaciones y estos símbolos: • «Analog I/O» como sinónimo de entradas/salidas analógicas • «DC Tacho» como sinónimo de tacodinamo de CC •...

  • Página 47: Figura

    ESCON Module MoBo – maxon DC motor con tacodinamo de CC (J2) maxon motor control 5-47 Servocontroladora ESCON ID del Documento: rel5731 Referencia del Dispositivo ESCON Module 24/2 Edición: Noviembre 2015 © 2015 maxon motor. Reservado el derecho a cambios sin previo aviso.
  • Página 48 ESCON Module MoBo – maxon DC motor con encoder (J2/J4) maxon motor control 5-48 ID del Documento: rel5731 Servocontroladora ESCON Edición: Noviembre 2015 Referencia del Dispositivo ESCON Module 24/2 © 2015 maxon motor. Reservado el derecho a cambios sin previo aviso.
  • Página 49 ESCON Module MoBo – maxon EC motor con sensores Hall (J2/J3) maxon motor control 5-49 Servocontroladora ESCON ID del Documento: rel5731 Referencia del Dispositivo ESCON Module 24/2 Edición: Noviembre 2015 © 2015 maxon motor. Reservado el derecho a cambios sin previo aviso.

  • Página 50: Recambios

    Borne de tornillo LP insertable, 7 polos, retícula 3,5 mm, rotulado como 1…7 Tabla 5-28 Recambios maxon motor control 5-50 ID del Documento: rel5731 Servocontroladora ESCON Edición: Noviembre 2015 Referencia del Dispositivo ESCON Module 24/2 © 2015 maxon motor. Reservado el derecho a cambios sin previo aviso.
  • Página 51 THT Footprint [mm] – Vista desde arriba ........35 Figura 5-28 ESCON Module MoBo (izquierda), con ESCON Module 24/2 montado (derecha) . . .37 Figura 5-29 ESCON Module MoBo –...
  • Página 52 Recambios ............50 maxon motor control Z-52 ID del Documento: rel5731 Servocontroladora ESCON Edición: Noviembre 2015 Referencia del Dispositivo ESCON Module 24/2 © 2015 maxon motor. Reservado el derecho a cambios sin previo aviso.
  • Página 53 Fuente de alimentación necesaria 12 Vigencia, Directiva Europea 11 Homologación 11 maxon motor control Z-53 Servocontroladora ESCON ID del Documento: rel5731 Referencia del Dispositivo ESCON Module 24/2 Edición: Noviembre 2015 © 2015 maxon motor. Reservado el derecho a cambios sin previo aviso.
  • Página 54 Este documento está protegido por copyright tanto en su totalidad como en forma de extractos. Sin previa autorización expresa por escrito de “maxon motor ag” está prohibido todo uso que exceda los estrictos márgenes del copyright (incl. reproducción, traducción, microfilmación u otras formas de procesamiento informático) y las transgresiones podrán dar lugar a demandas legales.