1. Manuales
  2. Marcas
  3. Maxon Motor Manuales
  4. Controladores
  5. ESCON 36/2 DC
  6. Manual de instrucciones

Maxon Motor ESCON 36/2 DC Manual De Instrucciones

Servocontroladora
Ocultar thumbs
Tabla de contenido

Enlaces rápidos

maxon motor control
Servocontroladora ESCON
Referencia del Dispositivo
Edición Noviembre 2015
ESCON 36/2 DC
Servocontroladora
Nº de Referencia 403112
Referencia del Dispositivo
ID del Documento: rel5922
Brünigstrasse 220 P.O.Box 263 CH-6072 Sachseln Phone +41 41 666 15 00 Fax +41 41 666 16 50 www.maxonmotor.com
maxon motor ag
Tabla de contenido
loading

Manuales relacionados para Maxon Motor ESCON 36/2 DC

Resumen de contenidos para Maxon Motor ESCON 36/2 DC

  • Página 1 Servocontroladora ESCON Referencia del Dispositivo Edición Noviembre 2015 ESCON 36/2 DC Servocontroladora Nº de Referencia 403112 Referencia del Dispositivo ID del Documento: rel5922 Brünigstrasse 220 P.O.Box 263 CH-6072 Sachseln Phone +41 41 666 15 00 Fax +41 41 666 16 50 www.maxonmotor.com...

  • Página 2: Tabla De Contenido

    • deberán seguirse las instrucciones que el mismo contiene. La servocontroladora ESCON 36/2 DC es una cuasi máquina en el sentido de la Directiva Europea 2006/42/CE, Artículo 2, Párrafo (g) y sirve para ser instalada en otras máquinas o ser ensamblada con otras cuasi máquinas u otros equipos.

  • Página 3: Información General

    Acción Indica una acción peligrosa. Por tanto: ¡Prohibición! prohibida (típico) maxon motor control Servocontroladora ESCON ID del Documento: rel5922 Referencia del Dispositivo ESCON 36/2 DC Edición: Noviembre 2015 © 2015 maxon motor. Reservado el derecho a cambios sin previo aviso.

  • Página 4: Nombres Comerciales Y Marcas Registradas

    Este documento está protegido por copyright tanto en su totalidad como en forma de extractos. Sin previa autorización expresa por escrito de “maxon motor ag” está prohibido todo uso que exceda los estrictos márgenes del copyright (incl. reproducción, traducción, microfilmación u otras formas de procesamiento informático) y las transgresiones podrán dar lugar a demandas legales.

  • Página 5: Acerca Del Dispositivo

    Acerca del dispositivo Acerca del dispositivo La servocontroladora ESCON 36/2 DC es una compacta servocontroladora de alto rendimiento de 4 cuadrantes modulada por duración de pulso (PWM) para accionar eficazmente motores de CC de imán permanente de hasta 72 W.
  • Página 6 Acerca de las precauciones de seguridad ••página en blanco por diseño•• maxon motor control ID del Documento: rel5922 Servocontroladora ESCON Edición: Noviembre 2015 Referencia del Dispositivo ESCON 36/2 DC © 2015 maxon motor. Reservado el derecho a cambios sin previo aviso.

  • Página 7: Especificaciones

    55 x 40 x 16,1 mm Medidas Agujeros de fijación Para tornillos M2.5 maxon motor control Servocontroladora ESCON ID del Documento: rel5922 Referencia del Dispositivo ESCON 36/2 DC Edición: Noviembre 2015 © 2015 maxon motor. Reservado el derecho a cambios sin previo aviso.

  • Página 8: Figura

    Derating de la intensidad de salida Figura 2-2 Diagrama de medidas [mm] maxon motor control ID del Documento: rel5922 Servocontroladora ESCON Edición: Noviembre 2015 Referencia del Dispositivo ESCON 36/2 DC © 2015 maxon motor. Reservado el derecho a cambios sin previo aviso.

  • Página 9: Normas

    Tiempo medio fuera de servicio (MTBF): 511 401 horas Tabla 2-5 Normas maxon motor control Servocontroladora ESCON ID del Documento: rel5922 Referencia del Dispositivo ESCON 36/2 DC Edición: Noviembre 2015 © 2015 maxon motor. Reservado el derecho a cambios sin previo aviso.
  • Página 10 • • p á g i n a e n b l a n c o p o r d i s e ñ o • • maxon motor control 2-10 ID del Documento: rel5922 Servocontroladora ESCON Edición: Noviembre 2015 Referencia del Dispositivo ESCON 36/2 DC © 2015 maxon motor. Reservado el derecho a cambios sin previo aviso.

  • Página 11: Ajustes

    Si se opta por no utilizar los cables preconfeccionados de maxon, deberán establecerse las conexiones correspondientes tal y como se indica en el capítulo “3.4.7 Juego de conectores ESCON 36/2 DC” en la página 3-29 y en el capítulo “4 Cableado” en la página 4-33. Máxima tensión de trabajo admisible •...

  • Página 12: Dimensionado De La Fuente De Alimentación

    -------- - M --------- -   ΔM 0.98 maxon motor control 3-12 ID del Documento: rel5922 Servocontroladora ESCON Edición: Noviembre 2015 Referencia del Dispositivo ESCON 36/2 DC © 2015 maxon motor. Reservado el derecho a cambios sin previo aviso.

  • Página 13: Realización Del Cableado

    Ajustes Realización del cableado Realización del cableado Aquí se especifican las conexiones necesarias para poner en servicio el dispositivo ESCON 36/2 DC. En este apartado se explican ambos procedimientos: plug&play (enchufar y listo) y confección propia de cables. &P Aproveche las ventajas de los cables preconfeccionados de maxon. Estos se sirven listos para usar y ayudan a minimizar el tiempo necesario para la puesta en servicio.

  • Página 14: Conexiones

    Terminales de conductores de 0,34 mm² Tabla 3-8 Power Cable maxon motor control 3-14 ID del Documento: rel5922 Servocontroladora ESCON Edición: Noviembre 2015 Referencia del Dispositivo ESCON 36/2 DC © 2015 maxon motor. Reservado el derecho a cambios sin previo aviso.

  • Página 15: Figura

    Terminales de conductores de 0,34 mm² Tabla 3-10 DC Motor Cable maxon motor control 3-15 Servocontroladora ESCON ID del Documento: rel5922 Referencia del Dispositivo ESCON 36/2 DC Edición: Noviembre 2015 © 2015 maxon motor. Reservado el derecho a cambios sin previo aviso.

  • Página 16: Figura

    Tabla 3-12 Motor, conector hembra J2A – Especificación y accesorios maxon motor control 3-16 ID del Documento: rel5922 Servocontroladora ESCON Edición: Noviembre 2015 Referencia del Dispositivo ESCON 36/2 DC © 2015 maxon motor. Reservado el derecho a cambios sin previo aviso.

  • Página 17: Figura

    3M (3505-33B) Tabla 3-14 Encoder, conector hembra J4 – Accesorios maxon motor control 3-17 Servocontroladora ESCON ID del Documento: rel5922 Referencia del Dispositivo ESCON 36/2 DC Edición: Noviembre 2015 © 2015 maxon motor. Reservado el derecho a cambios sin previo aviso.
  • Página 18 Macho DIN 41651, retícula 2,54 mm, 10 polos, con aliviador de tracción Tabla 3-15 Encoder Cable maxon motor control 3-18 ID del Documento: rel5922 Servocontroladora ESCON Edición: Noviembre 2015 Referencia del Dispositivo ESCON 36/2 DC © 2015 maxon motor. Reservado el derecho a cambios sin previo aviso.

  • Página 19: Figura

    Tabla 3-17 Encoder, conector hembra J4A – Especificaciones y accesorios maxon motor control 3-19 Servocontroladora ESCON ID del Documento: rel5922 Referencia del Dispositivo ESCON 36/2 DC Edición: Noviembre 2015 © 2015 maxon motor. Reservado el derecho a cambios sin previo aviso.

  • Página 20: Figura

    Encoder, circuito de entrada “diferencial” de Ch A (similar también para Ch B) maxon motor control 3-20 ID del Documento: rel5922 Servocontroladora ESCON Edición: Noviembre 2015 Referencia del Dispositivo ESCON 36/2 DC © 2015 maxon motor. Reservado el derecho a cambios sin previo aviso.

  • Página 21: Figura

    Encoder, circuito de entrada “single-ended” de Ch A (similar también para Ch B) maxon motor control 3-21 Servocontroladora ESCON ID del Documento: rel5922 Referencia del Dispositivo ESCON 36/2 DC Edición: Noviembre 2015 © 2015 maxon motor. Reservado el derecho a cambios sin previo aviso.

  • Página 22: Figura

    Terminales de conductores de 0,14 mm² Tabla 3-19 I/O Cable 6core maxon motor control 3-22 ID del Documento: rel5922 Servocontroladora ESCON Edición: Noviembre 2015 Referencia del Dispositivo ESCON 36/2 DC © 2015 maxon motor. Reservado el derecho a cambios sin previo aviso.
  • Página 23 Retardo de conmutación <8 ms Figura 3-12 Circuito de DigIN2 maxon motor control 3-23 Servocontroladora ESCON ID del Documento: rel5922 Referencia del Dispositivo ESCON 36/2 DC Edición: Noviembre 2015 © 2015 maxon motor. Reservado el derecho a cambios sin previo aviso.

  • Página 24: Figura

    Figura 3-14 Circuito de DigOUT3 (similar también para DigOUT4) maxon motor control 3-24 ID del Documento: rel5922 Servocontroladora ESCON Edición: Noviembre 2015 Referencia del Dispositivo ESCON 36/2 DC © 2015 maxon motor. Reservado el derecho a cambios sin previo aviso.
  • Página 25 Ejemplos de conexión de DigOUT3 (similar también para DigOUT4) maxon motor control 3-25 Servocontroladora ESCON ID del Documento: rel5922 Referencia del Dispositivo ESCON 36/2 DC Edición: Noviembre 2015 © 2015 maxon motor. Reservado el derecho a cambios sin previo aviso.

  • Página 26: Figura

    Terminales de conductores de 0,14 mm² Tabla 3-21 I/O Cable 7core maxon motor control 3-26 ID del Documento: rel5922 Servocontroladora ESCON Edición: Noviembre 2015 Referencia del Dispositivo ESCON 36/2 DC © 2015 maxon motor. Reservado el derecho a cambios sin previo aviso.

  • Página 27: Figura

    Figura 3-18 Circuito de AnOUT1 (similar también para AnOUT2) maxon motor control 3-27 Servocontroladora ESCON ID del Documento: rel5922 Referencia del Dispositivo ESCON 36/2 DC Edición: Noviembre 2015 © 2015 maxon motor. Reservado el derecho a cambios sin previo aviso.

  • Página 28: Figura

    Máx. tensión de entrada de datos de CC −0,5…+3,8 VCC maxon motor control 3-28 ID del Documento: rel5922 Servocontroladora ESCON Edición: Noviembre 2015 Referencia del Dispositivo ESCON 36/2 DC © 2015 maxon motor. Reservado el derecho a cambios sin previo aviso.

  • Página 29: Juego De Conectores Escon 36/2 Dc

    • Engarzador manual Hirose (DF3-TA2428HC) para contactos de engarce DF3-2428SC… maxon motor control 3-29 Servocontroladora ESCON ID del Documento: rel5922 Referencia del Dispositivo ESCON 36/2 DC Edición: Noviembre 2015 © 2015 maxon motor. Reservado el derecho a cambios sin previo aviso.

  • Página 30: Puentes

    Potenciómetro P1 – Lugar de montaje y rango de ajuste maxon motor control 3-30 ID del Documento: rel5922 Servocontroladora ESCON Edición: Noviembre 2015 Referencia del Dispositivo ESCON 36/2 DC © 2015 maxon motor. Reservado el derecho a cambios sin previo aviso.

  • Página 31: Indicadores De Estado

    Tabla 3-25 LEDs – Interpretación de la indicación de estado maxon motor control 3-31 Servocontroladora ESCON ID del Documento: rel5922 Referencia del Dispositivo ESCON 36/2 DC Edición: Noviembre 2015 © 2015 maxon motor. Reservado el derecho a cambios sin previo aviso.
  • Página 32 • • p á g i n a e n b l a n c o p o r d i s e ñ o • • maxon motor control 3-32 ID del Documento: rel5922 Servocontroladora ESCON Edición: Noviembre 2015 Referencia del Dispositivo ESCON 36/2 DC © 2015 maxon motor. Reservado el derecho a cambios sin previo aviso.

  • Página 33: Cableado

    Agujeros de fijación en la placa • Puesta a tierra (opcional) maxon motor control 4-33 Servocontroladora ESCON ID del Documento: rel5922 Referencia del Dispositivo ESCON 36/2 DC Edición: Noviembre 2015 © 2015 maxon motor. Reservado el derecho a cambios sin previo aviso.

  • Página 34: Maxon Dc Motor (J2)

    DC motor ONECTOR HEMBRA Figura 4-26 maxon DC motor (J2) maxon motor control 4-34 ID del Documento: rel5922 Servocontroladora ESCON Edición: Noviembre 2015 Referencia del Dispositivo ESCON 36/2 DC © 2015 maxon motor. Reservado el derecho a cambios sin previo aviso.

  • Página 35: Maxon Dc Motor Con Tacodinamo De Cc (J2)

    Figura 4-27 maxon DC motor con tacodinamo de CC (J2) maxon motor control 4-35 Servocontroladora ESCON ID del Documento: rel5922 Referencia del Dispositivo ESCON 36/2 DC Edición: Noviembre 2015 © 2015 maxon motor. Reservado el derecho a cambios sin previo aviso.

  • Página 36: Maxon Dc Motor Con Encoder - Cable Separado (J2 / J4)

    DC motor con encoder – cable separado (J2 / J4) maxon motor control 4-36 ID del Documento: rel5922 Servocontroladora ESCON Edición: Noviembre 2015 Referencia del Dispositivo ESCON 36/2 DC © 2015 maxon motor. Reservado el derecho a cambios sin previo aviso.
  • Página 37 DC motor con encoder – cable separado (J2 / J4A) maxon motor control 4-37 Servocontroladora ESCON ID del Documento: rel5922 Referencia del Dispositivo ESCON 36/2 DC Edición: Noviembre 2015 © 2015 maxon motor. Reservado el derecho a cambios sin previo aviso.
  • Página 38 DC motor con encoder – cable separado (J2A / J4) maxon motor control 4-38 ID del Documento: rel5922 Servocontroladora ESCON Edición: Noviembre 2015 Referencia del Dispositivo ESCON 36/2 DC © 2015 maxon motor. Reservado el derecho a cambios sin previo aviso.
  • Página 39 DC motor con encoder – cable separado (J2A / J4A) maxon motor control 4-39 Servocontroladora ESCON ID del Documento: rel5922 Referencia del Dispositivo ESCON 36/2 DC Edición: Noviembre 2015 © 2015 maxon motor. Reservado el derecho a cambios sin previo aviso.

  • Página 40: Figura

    Para la configuración de los puentes capítulo “Puente JP1” en la página 3-30. maxon motor control 4-40 ID del Documento: rel5922 Servocontroladora ESCON Edición: Noviembre 2015 Referencia del Dispositivo ESCON 36/2 DC © 2015 maxon motor. Reservado el derecho a cambios sin previo aviso.
  • Página 41 DC motor con encoder – cable plano integrado (J4) ....40 maxon motor control Z-41 Servocontroladora ESCON ID del Documento: rel5922 Referencia del Dispositivo ESCON 36/2 DC Edición: Noviembre 2015 © 2015 maxon motor. Reservado el derecho a cambios sin previo aviso.
  • Página 42 Tabla 3-24 ESCON 36/2 DC Connector Set – Contenido ....... 29 Tabla 3-25 LEDs –...
  • Página 43 Vigencia, Directiva Europea 11 Herramientas recomendadas 29 Homologación 11 maxon motor control Z-43 Servocontroladora ESCON ID del Documento: rel5922 Referencia del Dispositivo ESCON 36/2 DC Edición: Noviembre 2015 © 2015 maxon motor. Reservado el derecho a cambios sin previo aviso.
  • Página 44 Este documento está protegido por copyright tanto en su totalidad como en forma de extractos. Sin previa autorización expresa por escrito de “maxon motor ag” está prohibido todo uso que exceda los estrictos márgenes del copyright (incl. reproducción, traducción, microfilmación u otras formas de procesamiento informático) y las transgresiones podrán dar lugar a demandas legales.

Este manual también es adecuado para:

403112

Tabla de contenido