Conexiones; Asignación De Pines; Figura; Asignación De Pines Y Cableado - Maxon Motor ESCON 50/4 EC-S Referencia Del Dispositivo

Configuración

Conexiones

3.4 Conexiones
Qué conexiones se usarán de hecho es algo que depende de la configuración conjunta de su sistema
de transmisión de fuerza y del tipo de motor utilizado.
Siga la descripción en el orden indicado y use el esquema de conexión que mejor se adapte a sus com-
ponentes. Los esquemas correspondientes figuran en el capítulo "4 Cableado" en la página 4-23.
3.4.1

Figura 3-3

Pin
1 / 2
3 / 4
5 / 6
7 / 8
9 / 10
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28
29
Tabla 3-7
3-14
Asignación de pines
Asignación de pines
Señal
Bobinado del motor 1
Bobinado del motor 2
Bobinado del motor 3
+V
CC
Power_GND
GND
+5 VCC
BEMF-W3
BEMF-W1
BEMF-W2
DigIN/DigOUT4
DigIN/DigOUT3
DigIN2
DigIN1
GND
AnOUT2
AnOUT1
AnIN2−
AnIN2+
AnIN1−
AnIN1+
Asignación de pines y cableado
ID del Documento: rel8430
Edición: Noviembre 2018
© 2018 maxon motor. Reservado el derecho a cambios sin previo aviso.
Descripción
Motor EC: bobinado 1
Motor EC: bobinado 2
Motor EC: bobinado 3
Tensión nominal de trabajo (+10...+50 VCC)
Masa para la tensión de trabajo
Masa
Tensión de salida auxiliar (+5 VCC; ≤110 mA)
Señal de FCEM del bobinado 3
Señal de FCEM del bobinado 1
Señal de FCEM del bobinado 2
Entrada/salida digital 4
Entrada/salida digital 3
Entrada digital 2
Entrada digital 1
Masa
Salida analógica 2
Salida analógica 1
Entrada analógica 2, señal negativa
Entrada analógica 2, señal positiva
Entrada analógica 1, señal negativa
Entrada analógica 1, señal positiva
Referencia del Dispositivo ESCON Module 50/4 EC-S
maxon motor control
Servocontroladora ESCON