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Referencia del Dispositivo
maxon motor ag
Brünigstrasse 220 P.O.Box 263 CH-6072 Sachseln Phone +41 41 666 15 00 Fax +41 41 666 16 50 www.maxonmotor.com
ESCON Module 50/8
Servocontroladora
Número de referencia 532872
ESCON Module 50/8 HE
Servocontroladora
Número de referencia 586137
Referencia del Dispositivo
ID del Documento: rel6997
Servocontroladora ESCON
Edición Abril 2017
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Resumen de contenidos para Maxon Motor ESCON Module 50/8
- Página 1 Servocontroladora ESCON Referencia del Dispositivo Edición Abril 2017 ESCON Module 50/8 Servocontroladora Número de referencia 532872 ESCON Module 50/8 HE Servocontroladora Número de referencia 586137 Referencia del Dispositivo ID del Documento: rel6997 maxon motor ag Brünigstrasse 220 P.O.Box 263 CH-6072 Sachseln Phone +41 41 666 15 00 Fax +41 41 666 16 50 www.maxonmotor.com...
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Página 2: Tabla De Contenido
Diagrama de medidas ......... . . 38 ESCON Module 50/8 Motherboard (586048) ......38 Recambios. -
Página 3: Información General
1.1.1 Finalidad prevista El presente documento le ayudará a familiarizarse con el servocontroladora ESCON Module 50/8. En el documento se describen los trabajos a realizar para la instalación y puesta en servicio seguras y acor- des a la finalidad prevista. Siguiendo las instrucciones ... -
Página 4: Símbolos Y Signos
© Microsoft Corporation, USA-Redmond, WA Tabla 1-3 Nombres y marcas registradas maxon motor control ID del Documento: rel6997 Servocontroladora ESCON Edición: Abril 2017 Referencia del Dispositivo ESCON Module 50/8 © 2017 maxon motor. Reservado el derecho a cambios sin previo aviso. -
Página 5: Acerca Del Dispositivo
Este documento está protegido por copyright tanto en su totalidad como en forma de extractos. Sin pre- via autorización expresa por escrito de "maxon motor ag" está prohibido todo uso que exceda los estric- tos márgenes del copyright (incluyendo reproducción, traducción, microfilmación u otras formas de pro- cesamiento informático) y las transgresiones podrán dar lugar a demandas legales. -
Página 6: Acerca De Las Precauciones De Seguridad
• Use ropa de trabajo antiestática. • Trate el dispositivo con sumo cuidado. maxon motor control ID del Documento: rel6997 Servocontroladora ESCON Edición: Abril 2017 Referencia del Dispositivo ESCON Module 50/8 © 2017 maxon motor. Reservado el derecho a cambios sin previo aviso. -
Página 7: Especificaciones
Funcionamiento LED verde Indicadores de estado Error LED rojo maxon motor control Servocontroladora ESCON ID del Documento: rel6997 Referencia del Dispositivo ESCON Module 50/8 Edición: Abril 2017 © 2017 maxon motor. Reservado el derecho a cambios sin previo aviso. - Página 8 Se permite el funcionamiento dentro del rango ampliado (temperatura y altitud). No obstante, a este respecto debe tenerse en cuenta la relación entre temperatura ambiente y pérdidas de potencia (y para el ESCON Module 50/8 tam- bién un cuerpo refrigerante posiblemente necesario).
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Página 9: Datos Térmicos
Si al utilizar un ESCON Module 50/8 se desea aprovechar todo el rango de temperatura ampliado, debe preverse un cuerpo refrigerante adecuado. A partir de los gráficos siguientes resulta visible la resisten- cia térmica máxima R... -
Página 10: Límites De Aplicación
Para ello, utilice los valores de las figuras anteriores de la siguiente manera: 1) Suposición El ESCON Module 50/8 (532872) debe funcionar con una tensión nominal de trabajo +V de 24 V y una intensidad de salida I de 8 A. -
Página 11: Diagramas De Medidas
ESCON Module 50/8 HE – Diagrama de medidas [mm] maxon motor control 2-11 Servocontroladora ESCON ID del Documento: rel6997 Referencia del Dispositivo ESCON Module 50/8 Edición: Abril 2017 © 2017 maxon motor. Reservado el derecho a cambios sin previo aviso. -
Página 12: Normas
• ESCON Module 50/8 HE: 517 288 horas Tabla 2-7 Normas maxon motor control 2-12 ID del Documento: rel6997 Servocontroladora ESCON Edición: Abril 2017 Referencia del Dispositivo ESCON Module 50/8 © 2017 maxon motor. Reservado el derecho a cambios sin previo aviso. -
Página 13: Configuración
• Tenga en cuenta que la corriente necesaria dependerá del par de carga. Los límites de corriente del ESCON Module 50/8 son: máx. 8 A continuamente y máx. 15 A transitoriamente (durante la acelera- ción). Enchufar en caliente el puerto USB puede ocasionar daños en el hardware Si el puerto USB se enchufa con la fuente de alimentación conectada (enchufe en caliente), las diferen-... -
Página 14: Dimensionado De La Fuente De Alimentación
-------- - M --------- - ΔM 0.98 maxon motor control 3-14 ID del Documento: rel6997 Servocontroladora ESCON Edición: Abril 2017 Referencia del Dispositivo ESCON Module 50/8 © 2017 maxon motor. Reservado el derecho a cambios sin previo aviso. -
Página 15: Conexiones
Tabla 3-8 Asignación de pins y cableado (pins 1-18) maxon motor control 3-15 Servocontroladora ESCON ID del Documento: rel6997 Referencia del Dispositivo ESCON Module 50/8 Edición: Abril 2017 © 2017 maxon motor. Reservado el derecho a cambios sin previo aviso. -
Página 16: Figura
Tabla 3-9 Asignación de pins y cableado (pins 19-29) maxon motor control 3-16 ID del Documento: rel6997 Servocontroladora ESCON Edición: Abril 2017 Referencia del Dispositivo ESCON Module 50/8 © 2017 maxon motor. Reservado el derecho a cambios sin previo aviso. -
Página 17: Sensor Hall
Circuito de entrada de sensor Hall 1 (similar también para sensores Hall 2 y 3) maxon motor control 3-17 Servocontroladora ESCON ID del Documento: rel6997 Referencia del Dispositivo ESCON Module 50/8 Edición: Abril 2017 © 2017 maxon motor. Reservado el derecho a cambios sin previo aviso. -
Página 18: Figura
Encoder, circuito de entrada “diferencial” de Ch A (similar también para Ch B) maxon motor control 3-18 ID del Documento: rel6997 Servocontroladora ESCON Edición: Abril 2017 Referencia del Dispositivo ESCON Module 50/8 © 2017 maxon motor. Reservado el derecho a cambios sin previo aviso. -
Página 19: Figura
Encoder, circuito de entrada “single-ended” de Ch A (similar también para Ch B) maxon motor control 3-19 Servocontroladora ESCON ID del Documento: rel6997 Referencia del Dispositivo ESCON Module 50/8 Edición: Abril 2017 © 2017 maxon motor. Reservado el derecho a cambios sin previo aviso. - Página 20 Retardo de conmutación <8 ms Figura 3-11 Circuito de DigIN2 maxon motor control 3-20 ID del Documento: rel6997 Servocontroladora ESCON Edición: Abril 2017 Referencia del Dispositivo ESCON Module 50/8 © 2017 maxon motor. Reservado el derecho a cambios sin previo aviso.
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Página 21: Figura
Figura 3-13 Circuito de DigOUT3 (por analogía también para DigOUT4) maxon motor control 3-21 Servocontroladora ESCON ID del Documento: rel6997 Referencia del Dispositivo ESCON Module 50/8 Edición: Abril 2017 © 2017 maxon motor. Reservado el derecho a cambios sin previo aviso. - Página 22 Ejemplos de circuito de DigOUT3 (por analogía también para DigOUT4) maxon motor control 3-22 ID del Documento: rel6997 Servocontroladora ESCON Edición: Abril 2017 Referencia del Dispositivo ESCON Module 50/8 © 2017 maxon motor. Reservado el derecho a cambios sin previo aviso.
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Página 23: Figura
Figura 3-16 Circuito de AnOUT1 (por analogía también para AnOUT2) maxon motor control 3-23 Servocontroladora ESCON ID del Documento: rel6997 Referencia del Dispositivo ESCON Module 50/8 Edición: Abril 2017 © 2017 maxon motor. Reservado el derecho a cambios sin previo aviso. -
Página 24: Usb, Conector Hembra J7 - Asignación De Conexiones Y Cableado
Tabla 3-11 USB Type A - micro B Cable maxon motor control 3-24 ID del Documento: rel6997 Servocontroladora ESCON Edición: Abril 2017 Referencia del Dispositivo ESCON Module 50/8 © 2017 maxon motor. Reservado el derecho a cambios sin previo aviso. - Página 25 Máx. tensión de entrada de datos de CC −0,5…+3,8 VCC maxon motor control 3-25 Servocontroladora ESCON ID del Documento: rel6997 Referencia del Dispositivo ESCON Module 50/8 Edición: Abril 2017 © 2017 maxon motor. Reservado el derecho a cambios sin previo aviso.
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Página 26: Indicadores De Estado
Tabla 3-12 LEDs – Interpretación de la indicación de estado maxon motor control 3-26 ID del Documento: rel6997 Servocontroladora ESCON Edición: Abril 2017 Referencia del Dispositivo ESCON Module 50/8 © 2017 maxon motor. Reservado el derecho a cambios sin previo aviso. -
Página 27: Figura
• «Power Supply» como sinónimo de fuente de alimentación • Puesta a tierra (opcional) maxon motor control 4-27 Servocontroladora ESCON ID del Documento: rel6997 Referencia del Dispositivo ESCON Module 50/8 Edición: Abril 2017 © 2017 maxon motor. Reservado el derecho a cambios sin previo aviso. -
Página 28: Motores Cc
Motores CC MAXON MOTOR Figura 4-20 maxon DC motor maxon motor control 4-28 ID del Documento: rel6997 Servocontroladora ESCON Edición: Abril 2017 Referencia del Dispositivo ESCON Module 50/8 © 2017 maxon motor. Reservado el derecho a cambios sin previo aviso. -
Página 29: Figura
Figura 4-21 maxon DC motor con tacodinamo de CC maxon motor control 4-29 Servocontroladora ESCON ID del Documento: rel6997 Referencia del Dispositivo ESCON Module 50/8 Edición: Abril 2017 © 2017 maxon motor. Reservado el derecho a cambios sin previo aviso. -
Página 30: Maxon Dc Motor Con Encoder
MOTOR CON ENCODER Figura 4-22 maxon DC motor con encoder maxon motor control 4-30 ID del Documento: rel6997 Servocontroladora ESCON Edición: Abril 2017 Referencia del Dispositivo ESCON Module 50/8 © 2017 maxon motor. Reservado el derecho a cambios sin previo aviso. -
Página 31: Motores Ec
MOTOR CON SENSORES Figura 4-23 maxon EC motor con sensores Hall maxon motor control 4-31 Servocontroladora ESCON ID del Documento: rel6997 Referencia del Dispositivo ESCON Module 50/8 Edición: Abril 2017 © 2017 maxon motor. Reservado el derecho a cambios sin previo aviso. -
Página 32: Figura
Figura 4-24 maxon EC motor con sensores Hall y encoder maxon motor control 4-32 ID del Documento: rel6997 Servocontroladora ESCON Edición: Abril 2017 Referencia del Dispositivo ESCON Module 50/8 © 2017 maxon motor. Reservado el derecho a cambios sin previo aviso. -
Página 33: Guía De Diseño De Placa Madre
Guía de diseño de placa madre Guía de diseño de placa madre A continuación hallará información útil para integrar el ESCON Module 50/8 en una placa de circuitos impresos. La guía «Motherboard Design Guide» contiene recomendaciones sobre el layout de la placa madre, posibles componentes externos requeridos, asignaciones y ejemplos de conexión. -
Página 34: Requisitos A Cumplir Por Componentes De Oferentes Externos
5.1.2 Tensión de alimentación Para proteger el ESCON Module 50/8 recomendamos usar un fusible externo, un diodo TVS y un con- densador en el cable de alimentación. Observe al respecto las siguientes recomendaciones: Figura 5-25 Conexión del cable de alimentación... -
Página 35: Cables Del Motor / Bobinas De Choque
5.1.3 Cables del motor / bobinas de choque El ESCON Module 50/8 no dispone de bobinas de choque internas. Para la mayoría de motores y aplicaciones no se necesitan boninas de choque adicionales. Sin embargo, a altas tensiones de alimentación y muy baja inductancia de conexión es posible que el rizado de la corriente del motor alcance valores inadmisiblemente altos. -
Página 36: Fabricantes Y Componentes Recomendados
Guía de diseño de placa madre – Componentes recomendados maxon motor control 5-36 ID del Documento: rel6997 Servocontroladora ESCON Edición: Abril 2017 Referencia del Dispositivo ESCON Module 50/8 © 2017 maxon motor. Reservado el derecho a cambios sin previo aviso. -
Página 37: Directivas De Diseño
5.2.1 Masa Todas las conexiones de masa (GND) están internamente conectadas en el ESCON Module 50/8 (igual potencial). Es habitual proveer una superficie de masa (ground plane) en la placa madre. Todas las conexiones de masa deberán conectarse a la masa de la tensión de alimentación mediante pistas anchas de conectores. -
Página 38: Asignación De Conexiones
Como alternativa a una placa madre desarrollada por el propio usuario, se dispone de la placa «ESCON Module 50/8 Motherboard» (llamada en lo sucesivo ESCON Module 50/8 MoBo). Todas las conexiones necesarias están ya presentes y dispuestas en bornes de tornillo. -
Página 39: Montaje
2 x End Section with Foot 22,5 mm (CIME/M/SEF2250S) 1 x Base Element 22,5 mm (CIME/M/BE2250SS) 1 x Base Element 45 mm (CIME/M/BE4500SS) Tabla 5-15 ESCON Module 50/8 MoBo, montaje en perfil DIN – Especificación y accesorios maxon motor control 5-39 Servocontroladora ESCON... - Página 40 Power_GND Masa para la tensión de trabajo Tensión nominal de trabajo (+10…+50 VCC) Tabla 5-16 ESCON Module 50/8 MoBo – Fuente de alimentación, conector macho J1 – Asignación de conexiones y cableado Especificaciones / Accesorios Tipo Borne de tornillo LP insertable, 2 polos, retícula 3,5 mm Cables 0,14…1,5 mm...
- Página 41 Motor CC: Motor − Libre – Motor, apantallado Apantallado de cables Tabla 5-18 ESCON Module 50/8 MoBo – Motor, conector macho J2 – Asignación de conexiones para maxon DC motor (con escobillas) Señal Descripción Bobinado del Motor EC: bobinado 1...
- Página 42 Tensión de alimentación del sensor Hall (+5 VCC; I 30 mA) +5 VCC ≤ Masa Tabla 5-21 ESCON Module 50/8 MoBo – Sensor Hall, conector macho J3 – Asignación de conexiones Especificaciones / Accesorios Tipo Borne de tornillo LP insertable, 5 polos, retícula 3,5 mm Cables 0,14…1,5 mm...
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Página 43: Conexiones Y Cableado
Canal B Libre – Libre – Tabla 5-23 ESCON Module 50/8 MoBo – Encoder, conector hembra J4 – Asignación de conexiones y cableado Accesorios Para conectores hembra con aliviador de tracción: 1 anilla de retención, altura 13,5 mm, 3M (3505-8110) Anilla Aliviador de Para conectores hembra sin aliviador de tracción:... - Página 44 De lo contrario, los flancos planos podrían limitar las velocidades de giro. maxon motor control 5-44 ID del Documento: rel6997 Servocontroladora ESCON Edición: Abril 2017 Referencia del Dispositivo ESCON Module 50/8 © 2017 maxon motor. Reservado el derecho a cambios sin previo aviso.
- Página 45 Tensión de salida auxiliar (+5 VCC; 10 mA) ≤ Tabla 5-26 ESCON Module 50/8 MoBo – E/S digitales, conector macho J5 – Asignación de conexiones y cableado Especificaciones / Accesorios Tipo Borne de tornillo LP insertable, 6 polos, retícula 3,5 mm Cables 0,14…1,5 mm...
- Página 46 Salida analógica 1 AnOUT2 Salida analógica 2 Masa Tabla 5-28 ESCON Module 50/8 MoBo – E/S analógicas, conector macho J6 – Asignación de conexiones y cableado Especificaciones / Accesorios Tipo Borne de tornillo LP insertable, 7 polos, retícula 3,5 mm Cables 0,14…1,5 mm...
- Página 47 ESCON Module 50/8 Motherboard (586048) 5.7.3 Cableado Nota: El puerto USB se encuentra directamente en el ESCON Module 50/8. Nota En los siguientes diagramas se hallarán estas designaciones y estos símbolos: • «Analog I/O» como sinónimo de entradas/salidas analógicas • «DC Tacho» como sinónimo de tacodinamo de CC •...
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Página 48: Figura
Guía de diseño de placa madre ESCON Module 50/8 Motherboard (586048) MAXON MOTOR CON TACODINAMO DE Figura 5-38 ESCON Module 50/8 MoBo – maxon DC motor con tacodinamo de CC (J2) maxon motor control 5-48 ID del Documento: rel6997 Servocontroladora ESCON Edición: Abril 2017... -
Página 49: Figura
Guía de diseño de placa madre ESCON Module 50/8 Motherboard (586048) MAXON MOTOR CON ENCODER Figura 5-39 ESCON Module 50/8 MoBo – maxon DC motor con encoder (J2 / J4) maxon motor control 5-49 Servocontroladora ESCON ID del Documento: rel6997 Referencia del Dispositivo ESCON Module 50/8 Edición: Abril 2017... -
Página 50: Figura
ESCON Module 50/8 Motherboard (586048) 5.7.3.2 Motores EC MAXON MOTOR CON SENSORES Figura 5-40 ESCON Module 50/8 MoBo – maxon EC motor con sensores Hall (J2 / J3) maxon motor control 5-50 ID del Documento: rel6997 Servocontroladora ESCON Edición: Abril 2017 Referencia del Dispositivo ESCON Module 50/8 ©... -
Página 51: Figura
ESCON Module 50/8 Motherboard (586048) MAXON MOTOR CON SENSORES ALL Y ENCODER Figura 5-41 ESCON Module 50/8 MoBo – maxon EC motor con sensores Hall y encoder (J2 / J3 / J4) maxon motor control 5-51 Servocontroladora ESCON ID del Documento: rel6997 Referencia del Dispositivo ESCON Module 50/8 Edición: Abril 2017... -
Página 52: Recambios
Borne de tornillo LP insertable, 7 polos, retícula 3,5 mm, rotulado como 1…7 Tabla 5-30 Recambios maxon motor control 5-52 ID del Documento: rel6997 Servocontroladora ESCON Edición: Abril 2017 Referencia del Dispositivo ESCON Module 50/8 © 2017 maxon motor. Reservado el derecho a cambios sin previo aviso. - Página 53 ESCON Module 50/8 MoBo – E/S analógicas, conector macho J6 .......46...
- Página 54 Tabla 5-24 ESCON Module 50/8 MoBo – Encoder, conector hembra J4 – Accesorios ......43 Tabla 5-25 ESCON Module 50/8 MoBo –...
- Página 55 Símbolos utilizados 4 Homologación 13 Vigencia, Directiva Europea 13 maxon motor control Z-55 Servocontroladora ESCON ID del Documento: rel6997 Referencia del Dispositivo ESCON Module 50/8 Edición: Abril 2017 © 2017 maxon motor. Reservado el derecho a cambios sin previo aviso.
- Página 56 Este documento está protegido por copyright tanto en su totalidad como en forma de extractos. Sin previa autorización expresa por escrito de “maxon motor ag” está prohibido todo uso que exceda los estrictos márgenes del copyright (incl. reproducción, traducción, microfilmación u otras formas de procesamiento informático) y las transgresiones podrán dar lugar a demandas legales.