5.1.5
La ESCON Module 24/2 no dispone de estranguladores internos del motor.
Para la mayoría de motores y aplicaciones no se necesitan estranguladores adicionales. Sin embargo,
a altas tensiones de alimentación y muy baja inductancia de conexión es posible que el rizado de la
corriente del motor alcance valores inadmisiblemente altos. Ello originaría un calentamiento innecesario
del motor y una regulación inestable. La mínima inductancia de conexión necesaria por fase puede
calcularse con la siguiente fórmula:
L
phase
L
phase
V
cc
f
PWM
A [ ]
I
N
L
motor
Si el resultado del cálculo es negativo, no se necesitará ninguna bobina de choque adicional. A pesar
de todo, puede ser conveniente el empleo de una bobina de choque en combinación con componentes
adicionales de filtro para la reducción de emisiones de interferencias electromagnéticas.
Una bobina de choque adicional deberá presentar un apantallado electromagnético, alta intensidad de
saturación, pocas pérdidas y una intensidad nominal mayor que la corriente en continuo del motor. El
siguiente ejemplo de circuito se aplica a una inductancia adicional de 150 μH. Si se requiere otra induc-
tancia adicional, deberán adaptarse también a tal efecto los componentes de filtro. Si se necesita ayuda
para el dimensionamiento del filtro, póngase en contacto con el servicio de atención técnica de maxon
en http://support.maxonmotor.com.
Figura 5-26
maxon motor control
Servocontroladora ESCON
Referencia del Dispositivo ESCON Module 24/2
Cables del motor/Estranguladores del motor
V
1
cc
≥
⋅
-- -
-----------------------------
⋅
⋅
2
6 f
I
PWM
N
[ ]
H
Inductancia externa adicional por fase
V [ ]
Tensión de trabajo +V
[
]
Hz
Frecuencia de reloj de la etapa de salida = 53 600 Hz
Intensidad nominal del motor (línea 6 del catálogo maxon)
[ ]
H
Inductancia de conexión del motor (línea 11 del catálogo maxon)
Conexión del devanado 1 del motor (similar también para los devanados 2 y 3)
ID del Documento: rel5731
Edición: Noviembre 2015
© 2015 maxon motor. Reservado el derecho a cambios sin previo aviso.
Requisitos a cumplir por componentes de oferentes externos
(
⋅
)
–
0.3 L
motor
cc
Guía de diseño de placa madre
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Capítulos
