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Maxon Motor ESCON 50/4 EC-S Referencia Del Dispositivo

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maxon motor control
Servocontroladora ESCON
Referencia del Dispositivo
Edición Noviembre 2018
ESCON Module 50/4 EC-S
Servocontroladora
Número de referencia 446925
Referencia del Dispositivo
ID del Documento: rel8430
maxon motor ag
Brünigstrasse 220 P.O.Box 263 CH-6072 Sachseln Phone +41 41 666 15 00 Fax +41 41 666 16 50 www.maxonmotor.com
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Resumen de contenidos para Maxon Motor ESCON 50/4 EC-S

  • Página 1 Servocontroladora ESCON Referencia del Dispositivo Edición Noviembre 2018 ESCON Module 50/4 EC-S Servocontroladora Número de referencia 446925 Referencia del Dispositivo ID del Documento: rel8430 maxon motor ag Brünigstrasse 220 P.O.Box 263 CH-6072 Sachseln Phone +41 41 666 15 00 Fax +41 41 666 16 50 www.maxonmotor.com...

  • Página 2: Tabla De Contenido

    • antes de haber creado todas las interfaces necesarias y de cumplirse todos los requisitos aquí especificados. maxon motor control ID del Documento: rel8430 Servocontroladora ESCON Edición: Noviembre 2018 Referencia del Dispositivo ESCON Module 50/4 EC-S © 2018 maxon motor. Reservado el derecho a cambios sin previo aviso.

  • Página 3: Información General

    Indica una acción peligrosa. Por tanto: ¡Prohibición! prohibidas (típico) maxon motor control Servocontroladora ESCON ID del Documento: rel8430 Referencia del Dispositivo ESCON Module 50/4 EC-S Edición: Noviembre 2018 © 2018 maxon motor. Reservado el derecho a cambios sin previo aviso.

  • Página 4: Nombres Y Marcas Registradas

    Este documento está protegido por copyright tanto en su totalidad como en forma de extractos. Sin pre- via autorización expresa por escrito de “maxon motor ag” está prohibido todo uso que exceda los estric- tos márgenes del copyright (incluyendo reproducción, traducción, microfilmación u otras formas de pro- cesamiento informático) y las transgresiones podrán dar lugar a demandas legales.

  • Página 5: Acerca Del Dispositivo

    La versión actual del software de ESCON (así como la edición más reciente del documento) puede des- cargarse en internet http://escon.maxonmotor.com. maxon motor control Servocontroladora ESCON ID del Documento: rel8430 Referencia del Dispositivo ESCON Module 50/4 EC-S Edición: Noviembre 2018 © 2018 maxon motor. Reservado el derecho a cambios sin previo aviso.

  • Página 6: Acerca De Las Precauciones De Seguridad

    • Use ropa de trabajo antiestática. • Trate el dispositivo con sumo cuidado. maxon motor control ID del Documento: rel8430 Servocontroladora ESCON Edición: Noviembre 2018 Referencia del Dispositivo ESCON Module 50/4 EC-S © 2018 maxon motor. Reservado el derecho a cambios sin previo aviso.

  • Página 7: Especificaciones

    43,2 x 31,8 x 12,7 mm Fijación Conectable a regletas hembra RM 2,54 mm maxon motor control Servocontroladora ESCON ID del Documento: rel8430 Referencia del Dispositivo ESCON Module 50/4 EC-S Edición: Noviembre 2018 © 2018 maxon motor. Reservado el derecho a cambios sin previo aviso.

  • Página 8: Figura

    100 °C 90 °C Tabla 2-5 Límites de aplicación maxon motor control ID del Documento: rel8430 Servocontroladora ESCON Edición: Noviembre 2018 Referencia del Dispositivo ESCON Module 50/4 EC-S © 2018 maxon motor. Reservado el derecho a cambios sin previo aviso.

  • Página 9: Figura

    Especificaciones Datos técnicos Figura 2-2 Diagrama de medidas [mm] maxon motor control Servocontroladora ESCON ID del Documento: rel8430 Referencia del Dispositivo ESCON Module 50/4 EC-S Edición: Noviembre 2018 © 2018 maxon motor. Reservado el derecho a cambios sin previo aviso.

  • Página 10: Normas

    Tiempo medio fuera de servicio (MTBF): 634 498 horas Tabla 2-6 Normas maxon motor control 2-10 ID del Documento: rel8430 Servocontroladora ESCON Edición: Noviembre 2018 Referencia del Dispositivo ESCON Module 50/4 EC-S © 2018 maxon motor. Reservado el derecho a cambios sin previo aviso.

  • Página 11: Configuración

    • Enchufe primero el conector USB y encienda a continuación la fuente de alimentación del controla- dor. maxon motor control 3-11 Servocontroladora ESCON ID del Documento: rel8430 Referencia del Dispositivo ESCON Module 50/4 EC-S Edición: Noviembre 2018 © 2018 maxon motor. Reservado el derecho a cambios sin previo aviso.

  • Página 12: Procedimiento De Arranque

    • Alto momento de inercia de carga en combinación con escasa fricción • Parámetros seleccionados inadecuados maxon motor control 3-12 ID del Documento: rel8430 Servocontroladora ESCON Edición: Noviembre 2018 Referencia del Dispositivo ESCON Module 50/4 EC-S © 2018 maxon motor. Reservado el derecho a cambios sin previo aviso.

  • Página 13: Dimensionado De La Fuente De Alimentación

    1 V [ ]   ΔM 0.96 maxon motor control 3-13 Servocontroladora ESCON ID del Documento: rel8430 Referencia del Dispositivo ESCON Module 50/4 EC-S Edición: Noviembre 2018 © 2018 maxon motor. Reservado el derecho a cambios sin previo aviso.

  • Página 14: Conexiones

    Entrada analógica 1, señal positiva Tabla 3-7 Asignación de pines y cableado maxon motor control 3-14 ID del Documento: rel8430 Servocontroladora ESCON Edición: Noviembre 2018 Referencia del Dispositivo ESCON Module 50/4 EC-S © 2018 maxon motor. Reservado el derecho a cambios sin previo aviso.

  • Página 15: Figura

    ±100 VDC Figura 3-4 Conexión de señales de FCEM maxon motor control 3-15 Servocontroladora ESCON ID del Documento: rel8430 Referencia del Dispositivo ESCON Module 50/4 EC-S Edición: Noviembre 2018 © 2018 maxon motor. Reservado el derecho a cambios sin previo aviso.

  • Página 16: Figura

    Longitud de pulso RC Servo 1…2 ms Figura 3-5 Circuito de DigIN1 maxon motor control 3-16 ID del Documento: rel8430 Servocontroladora ESCON Edición: Noviembre 2018 Referencia del Dispositivo ESCON Module 50/4 EC-S © 2018 maxon motor. Reservado el derecho a cambios sin previo aviso.

  • Página 17: Figura

    Figura 3-7 Circuito de DigIN3 (similar también para DigIN4) maxon motor control 3-17 Servocontroladora ESCON ID del Documento: rel8430 Referencia del Dispositivo ESCON Module 50/4 EC-S Edición: Noviembre 2018 © 2018 maxon motor. Reservado el derecho a cambios sin previo aviso.

  • Página 18: Figura

    Ejemplos de conexión de DigOUT3 (similar también para DigOUT4) maxon motor control 3-18 ID del Documento: rel8430 Servocontroladora ESCON Edición: Noviembre 2018 Referencia del Dispositivo ESCON Module 50/4 EC-S © 2018 maxon motor. Reservado el derecho a cambios sin previo aviso.

  • Página 19: Figura

    Figura 3-11 Circuito de AnOUT1 (similar también para AnOUT2) maxon motor control 3-19 Servocontroladora ESCON ID del Documento: rel8430 Referencia del Dispositivo ESCON Module 50/4 EC-S Edición: Noviembre 2018 © 2018 maxon motor. Reservado el derecho a cambios sin previo aviso.

  • Página 20: Usb, Conector Hembra J7 - Asignación De Conexiones Y Cableado

    Tabla 3-9 USB Type A - micro B Cable maxon motor control 3-20 ID del Documento: rel8430 Servocontroladora ESCON Edición: Noviembre 2018 Referencia del Dispositivo ESCON Module 50/4 EC-S © 2018 maxon motor. Reservado el derecho a cambios sin previo aviso.

  • Página 21: Potenciómetro

    Potenciómetro – Lugar de montaje y rango de ajuste maxon motor control 3-21 Servocontroladora ESCON ID del Documento: rel8430 Referencia del Dispositivo ESCON Module 50/4 EC-S Edición: Noviembre 2018 © 2018 maxon motor. Reservado el derecho a cambios sin previo aviso.

  • Página 22: Indicadores De Estado

    LEDs – Interpretación de la indicación de estado maxon motor control 3-22 ID del Documento: rel8430 Servocontroladora ESCON Edición: Noviembre 2018 Referencia del Dispositivo ESCON Module 50/4 EC-S © 2018 maxon motor. Reservado el derecho a cambios sin previo aviso.

  • Página 23: Cableado

    • «Power Supply» como sinónimo de fuente de alimentación • Puesta a tierra (opcional) maxon motor control 4-23 Servocontroladora ESCON ID del Documento: rel8430 Referencia del Dispositivo ESCON Module 50/4 EC-S Edición: Noviembre 2018 © 2018 maxon motor. Reservado el derecho a cambios sin previo aviso.

  • Página 24: Maxon Ec Motor

    Cableado MAXON MOTOR Figura 4-16 maxon EC motor maxon motor control 4-24 ID del Documento: rel8430 Servocontroladora ESCON Edición: Noviembre 2018 Referencia del Dispositivo ESCON Module 50/4 EC-S © 2018 maxon motor. Reservado el derecho a cambios sin previo aviso.

  • Página 25: Guía De Diseño De Placa Madre

    Si no está familiarizado con el diseño y el desarrollo de placas de circuitos, necesitará asistencia en este punto. Bajo demanda, maxon motor le presentará con mucho gusto una oferta para el dimensionado y la fabri- cación de una placa madre para el uso concreto que desee.

  • Página 26: Requisitos A Cumplir Por Componentes De Oferentes Externos

    5-26 ID del Documento: rel8430 Servocontroladora ESCON Edición: Noviembre 2018 Referencia del Dispositivo ESCON Module 50/4 EC-S © 2018 maxon motor. Reservado el derecho a cambios sin previo aviso.

  • Página 27: Cables Del Motor / Bobinas De Choque

    Conexión del bobinado 1 del motor (por analogía también para los bobinados 2 y 3) maxon motor control 5-27 Servocontroladora ESCON ID del Documento: rel8430 Referencia del Dispositivo ESCON Module 50/4 EC-S Edición: Noviembre 2018 © 2018 maxon motor. Reservado el derecho a cambios sin previo aviso.

  • Página 28: Fabricantes Y Componentes Recomendados

    Guía de diseño de placa madre – Componentes recomendados maxon motor control 5-28 ID del Documento: rel8430 Servocontroladora ESCON Edición: Noviembre 2018 Referencia del Dispositivo ESCON Module 50/4 EC-S © 2018 maxon motor. Reservado el derecho a cambios sin previo aviso.

  • Página 29: Directivas De Diseño

    Figura 5-19 THT Footprint [mm] – Vista desde arriba maxon motor control 5-29 Servocontroladora ESCON ID del Documento: rel8430 Referencia del Dispositivo ESCON Module 50/4 EC-S Edición: Noviembre 2018 © 2018 maxon motor. Reservado el derecho a cambios sin previo aviso.

  • Página 30: Asignación De Conexiones

    Para el diagrama de medidas figura 2-2 en la página 2-9. maxon motor control 5-30 ID del Documento: rel8430 Servocontroladora ESCON Edición: Noviembre 2018 Referencia del Dispositivo ESCON Module 50/4 EC-S © 2018 maxon motor. Reservado el derecho a cambios sin previo aviso.

  • Página 31: Escon Module Motherboard Sensorless (450237)

    ESCON Module MoBo – Diagrama de medidas [mm] maxon motor control 5-31 Servocontroladora ESCON ID del Documento: rel8430 Referencia del Dispositivo ESCON Module 50/4 EC-S Edición: Noviembre 2018 © 2018 maxon motor. Reservado el derecho a cambios sin previo aviso.
  • Página 32 ESCON Module MoBo, montaje en perfil DIN – Especificación y accesorios maxon motor control 5-32 ID del Documento: rel8430 Servocontroladora ESCON Edición: Noviembre 2018 Referencia del Dispositivo ESCON Module 50/4 EC-S © 2018 maxon motor. Reservado el derecho a cambios sin previo aviso.

  • Página 33: Escon Module Mobo - Fuente De Alimentación, Conector Macho J1

    ESCON Module MoBo – Fuente de alimentación, conector macho J1 – Especificaciones y accesorios maxon motor control 5-33 Servocontroladora ESCON ID del Documento: rel8430 Referencia del Dispositivo ESCON Module 50/4 EC-S Edición: Noviembre 2018 © 2018 maxon motor. Reservado el derecho a cambios sin previo aviso.
  • Página 34 ESCON Module MoBo – Motor, conector macho J2 – Especificaciones y accesorios maxon motor control 5-34 ID del Documento: rel8430 Servocontroladora ESCON Edición: Noviembre 2018 Referencia del Dispositivo ESCON Module 50/4 EC-S © 2018 maxon motor. Reservado el derecho a cambios sin previo aviso.
  • Página 35 ESCON Module MoBo – E/S digitales, conector macho J5 – Especificaciones y accesorios maxon motor control 5-35 Servocontroladora ESCON ID del Documento: rel8430 Referencia del Dispositivo ESCON Module 50/4 EC-S Edición: Noviembre 2018 © 2018 maxon motor. Reservado el derecho a cambios sin previo aviso.
  • Página 36 ESCON Module MoBo – E/S analógicas, conector macho J6 – Especificaciones y accesorios maxon motor control 5-36 ID del Documento: rel8430 Servocontroladora ESCON Edición: Noviembre 2018 Referencia del Dispositivo ESCON Module 50/4 EC-S © 2018 maxon motor. Reservado el derecho a cambios sin previo aviso.

  • Página 37: Escon Module Mobo - Maxon Ec Motor Sin Sensores (Sin Sensores Hall) (J2)

    ESCON Module MoBo – maxon EC motor sin sensores (sin sensores Hall) (J2) maxon motor control 5-37 Servocontroladora ESCON ID del Documento: rel8430 Referencia del Dispositivo ESCON Module 50/4 EC-S Edición: Noviembre 2018 © 2018 maxon motor. Reservado el derecho a cambios sin previo aviso.

  • Página 38: Recambios

    Borne de tornillo LP insertable, 7 polos, retícula 3,5 mm, rotulado como 1…7 Tabla 5-22 Recambios maxon motor control 5-38 ID del Documento: rel8430 Servocontroladora ESCON Edición: Noviembre 2018 Referencia del Dispositivo ESCON Module 50/4 EC-S © 2018 maxon motor. Reservado el derecho a cambios sin previo aviso.
  • Página 39 ESCON Module MoBo – maxon EC motor sin sensores (sin sensores Hall) (J2) ....37 maxon motor control Z-39 Servocontroladora ESCON ID del Documento: rel8430 Referencia del Dispositivo ESCON Module 50/4 EC-S Edición: Noviembre 2018 © 2018 maxon motor. Reservado el derecho a cambios sin previo aviso.
  • Página 40 Recambios ............... . . 38 maxon motor control Z-40 ID del Documento: rel8430 Servocontroladora ESCON Edición: Noviembre 2018 Referencia del Dispositivo ESCON Module 50/4 EC-S © 2018 maxon motor. Reservado el derecho a cambios sin previo aviso.
  • Página 41 Homologación 11 Símbolos utilizados 3 Vigencia, Directiva Europea 11 maxon motor control Z-41 Servocontroladora ESCON ID del Documento: rel8430 Referencia del Dispositivo ESCON Module 50/4 EC-S Edición: Noviembre 2018 © 2018 maxon motor. Reservado el derecho a cambios sin previo aviso.
  • Página 42 Este documento está protegido por copyright tanto en su totalidad como en forma de extractos. Sin previa autorización expresa por escrito de “maxon motor ag” está prohibido todo uso que exceda los estrictos márgenes del copyright (incluyendo reproducción, traducción, microfilmación u otras formas de procesamiento informático) y las transgresiones podrán dar lugar a demandas legales.

Este manual también es adecuado para:

446925Escon ec-s

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