Panasonic KT4 Manual De Instrucciones página 23

(3) Cuando la diferencia entre el valor de preselección y la temperatura de procesamiento es
mayor que el descenso de la temperatura.
Por ejemplo, cuando el parámetro AT bias se configura en 20ºC, la fluctuación se aplica a la
temperatura correspondiente al valor de preselección + 20ºC
(1) Cálculo de las constantes del PID
(2) Calculadas las constantes del PID
(3) Control con las constantes del PID establecidas por el auto-tuning.
(4) Valor AT bias
Temp.
Valor de
preselección
Temperatura correspondiente al valor
de preselección + 20 °C
(4)
AT
(1)
AT: Punto de comienzo del Auto-tuning
Tiempo
(2) (3)