Tabla de contenido
Cómo
48
Localizar el objeto
Criterios de estructura
Compensación de luz ambiental
Avanzado
11.3.1
Utilizar ángulo de blob
El ángulo de blob es el ángulo entre el eje x y un eje alrededor del cual sería más fácil hacer
rotar el blob. Este ángulo estará siempre entre 0º y 180º, puesto que Inspector no distingue
entre un blob y el mismo blob rotado 180°.
Punto de referencia
Eje de rotación de rotación del blob en el plano xy que es el eje alrededor del cual sería
más fácil hacer rotar el blob.
El ángulo de rotación se calcula como el ángulo entre el eje de rotación del blob y la
horizontal, eje x en la imagen
Al especificar la rotación de blobs permitida, se establecen dos valores; Ángulo y Tolerancia de
ángulo. Por ejemplo, si Ángulo se ajusta en 10° y Tolerancia de ángulo en ±45º, el umbral de
ángulos de blob permitido sería de -35° a 55°. Pero puesto que el ángulo del que informa
Inspector está siempre entre 0° y 180°, las rotaciones de blob resultantes estarán en el
umbral de 0° a 55° o en el umbral (180°-35°) hasta 180°.
Ángulo especificado
Rotación positiva máxima permitida del
blob
Rotación negativa máxima permitida del
blob
©SICK AG • Advanced Industrial Sensors • www.sick.com • Todos los derechos reservados
Sujeto a cambio sin previo aviso
do de acuerdo con el criterio Ordenar por se utiliza para
la orientación hacia la región detallada.
Consulte Sección 11.3.2, "Utilizar estructura del
blob" (page 49).
Consulte Sección 17.2, "Mejorar el localizador de
blobs" (page 76).
Consulte Sección 17.2, "Mejorar el localizador de
blobs" (page 76).
Umbral de rotación de blob permitido
Rotación real del blob
Ángulos de rotación informados, puesto
que Inspector P30 informa siempre de
un ángulo en el intervalo de 0º a 180º.
Manual del usuario
Inspector Serie P
8013723/2012-06
Tabla de contenido
