SICK Inspector P30 Manual Del Usuario página 15

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Manual del usuario
Inspector Serie P
8013723/2012-06
Aplicaciones
Travesaño vertical
Región del localizador de objetos
Objeto localizado (destino)
figura 2.6
Orientación de ocho direcciones. En la imagen izquierda, la dirección de
orientación es abajo y derecha, puesto que el punto de referencia de destino
se encuentra ubicado debajo y a la derecha de la región correcta del Inspector.
Se informa del resultado mediante salidas digitales y en la interfaz gráfica de usuario de
SOPAS Inspector de manera similar a la orientación de dos direcciones pero utilizando en
cambio cuatro salidas, out1, out2, out3 y out4. Consulte Sección 12.2, "Orientación direccional
mediante salidas digitales" (page 55) para obtener una definición detallada de las salidas.
out1
out2
out3
out4
0
0
0
0
Línea no localizada
0
1
1
1
Mover a la derecha
0
1
0
1
Mover abajo a la derecha
1
1
0
1
Mover abajo
1
0
0
1
Mover abajo a la izquierda
1
0
1
1
Mover a la izquierda
1
0
1
0
Mover arriba a la izquierda
1
1
1
0
Mover arriba
0
1
1
0
Mover arriba a la derecha
1
1
1
1
Dentro de la región correcta
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Sujeto a cambio sin previo aviso
Punto de referencia
Región correcta
Resultado
Introducción
15
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