Lazo de regulación de velocidad (DD2)
2.2 Ajuste del regulador de velocidad
1004
CTRL_CONFIG
Configuración de estructura
Unidad:
Estándar:
Hex
0000
Tabla 2-2
Configuración de estructura
Bit 0
Mando anticipativo de velocidad–par
Bit 1
no utilizado
Bit 2
Dinámica incrementada (módulo 1 eje)
Bit 3
reservado
Bit 4
Pilotaje del integrador
Nota:
Si el desplazamiento es a tope mecánico fijo, el pilo-
taje del integrador está siempre activo.
Bit 12
Interpolación lineal v_cons
Bits 5–11,
no utilizado
bits 13–15
!
DD2/2-14
Nota
No se admite rebasar el tiempo de tratamiento del regulador de velocidad ya que esto
provoca la desconexión del accionamiento (fallo del sistema).
Los datos de máquina DM 1000 y DM 1001 deben ser iguales en todos los ejes de
una unidad enchufable de regulación.
Mínimo:
0000
Introducción de la configuración para las estructuras de regulación, los sistemas de
medida de velocidad y la funcionalidad relacionadas con el sistema
SIMODRIVE 611D.
Importante
La regulación de velocidad antes (en el sentido de mayor prioridad) de la regulación
de intensidad sólo es posible con un único eje activo en el módulo.
Ajuste estándar: regulación de intensidad antes de regulación de velocidad (bit 2 = 0).
SIMODRIVE 611D/SINUMERIK 840D/810D Funciones de accionamiento (FBA) – Edición 10.00
sólo en 840D
Afecta a:
VSA/HSA
Máximo:
Tipo de datos:
7FFF
WORD
0 = no activo
1 = activo
0 = regulación intensidad antes de regulación vel.
1 = regulación vel. antes de regulación de intensidad
0 = Actúa pilotaje de integrador en regulador de n.
Se detiene el integrador cuando el regulador
de par, de intensidad o de tensión entra en
limitación.
1 = Pilotaje de integrador en regulador de n no
activo. No se detiene el integrador, lo único
que se hace es limitar, en valor absoluto, a un
valor definido como el doble del límite de par.
0 = no activa
1 = Tras aplicar el bit 12, la consigna de velocidad
(n_cons_lr) suministrada por el CN en la cadencia
del regulador de posición es interpolada de forma
lineal por el accionamiento.
Siemens AG 2000 All Rights Reserved
08.99
07.96
Referencia cruzada:
–
Nivel de protección:
2 / 4
Eficacia:
Power On
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