Diagnosi Canopen; Emcy Error Codes - Aventics CANopen Instrucciones De Servicio

AVENTICS | CANopen, CANopen sb | R412009415–BDL–001–AE 223
Tabella 24: Oggetti Write Output 8 Bit – Entry Description
Entry Description
Access
Entry Category
PDO Mapping
Value Range
Default Value
rw
Mandatory / Optional da 2h
Default
Unsigned 8
NO
13.4

Diagnosi CANopen

L'accoppiatore bus supporta la diagnosi, che può essere
attivata o disattivata tramite il byte di parametro 2040.
Default: diagnosi disattivata
Anche quando la segnalazione diagnostica è
disattivata, sul master vengono visualizzate le
diagnosi in corso tramite i LED.
13.5

EMCY Error Codes

Se si verifica un errore, lo slave invia un telegramma di
emergenza (EMCY). La struttura del telegramma EMCY
risponde alle norme del profilo di comunicazione
CANopen secondo lo standard CiA DS-301. La codifica dei
singoli stati di errore è riportata nella tabella seguente.
Appendice