Objets Od Spécifiques Aux Appareils - Aventics CANopen Instrucciones De Servicio

162 AVENTICS | CANopen, CANopen sb | R412009415–BDL–001–AE
Annexes
Sorties numériques
Tableau 23 : Write Output objets à 8 bits – Description de l'objet
Description de l'objet
INDEX
Nom
Object Code
Data Type
Category
Tableau 24 : Write Output objets à 8 bits – Description de l'entrée
Description de l'entrée
Sub-Index
Description
Access
Entry Category
PDO Mapping
Value Range
Default Value
Sub-Index
Description
Access
Entry Category
PDO Mapping
Value Range
Default Value
13.3.3 Objets OD spécifiques aux appareils
Les objets suivants ont été directement repris du profil
CiA DS-401, version 2.0.
Objet 6200h : Write Output 8 Bit
Cet objet définit l'état des câbles de sortie en groupes de
8 câbles chacun en tant qu'information de 8 bits
(1 octets). 254 groupes peuvent être adressés au
maximum, donc 254 x 8 = 2032 sorties.
6200h
Write Output 8 Bit
Array
Unsigned 8
Conditional: Device with digital outputs
0h
Number of Output 8 Bit
ro
Mandatory
No
1h to FEh
No
1h – 4h
Write Output 1 to 32
rw
Mandatory / Optional à partir de 2h
Default
Unsigned 8
No