Power Electronics MICRODRIVE Elite Serie Manual Tecnico página 71

Pantalla X4g Ki w = 30%
Descripción GANANCIA INTEGRAL DEL PID DE LA
VELOCIDAD DEL ROTOR
Rango 0 A 999%
Valor defecto 30%
X4g
Modific. parado NO
FUNCION Ganancia integral del regulador PID de la
velocidad del rotor. Influye en la precisión del
lazo para mantener la velocidad a largo plazo.
X4h
AJUSTE El valor por defecto es una ganancia bastante
conservadora
generalmente asegura estabilidad, pero la
X5a respuesta a los cambios de velocidad será
lenta.
Un valor máximo típico es 50% cuando el motor
tiene una baja inercia. Con una inercia más alta,
la ganancia integral puede que tenga que
X5b
reducirse, aunque aumentando la proporcional
puede que mantenga la estabilidad.
Los ajustes de ganancia demasiado altos
pueden causar oscilación rápida del eje del
motor.
X5c
Pantalla X4h Kd w = 0%
Descripción GANANCIA DERIVADA DEL PID DE LA
VELOCIDAD DEL ROTOR
X5d
Rango 0 a 100%
Valor defecto 0%
Modific. parado NO
FUNCION Ganancia derivada del regulador PID. En algunos
X5e
casos puede mejorar la amortiguación del lazo
PID.
AJUSTE Raramente utilizado. Normalmente se deja el
ajuste por defecto (cero).
SUBGRUPO X5: AJUSTE FINO
Pantalla X5a LTI DSL = 2.0%
Descripción VALOR LIMITE DE INTENSIDAD DE
DESLIZAMIENTO
Rango 0.0% A 10%
Valor defecto 2%
FUNCION Reducir activamente la frecuencia o aceleración
para mantener la corriente de salida dentro de
unos margenes controlables (estado ILT). ILT
SLIP es una variable que mejora la estabilidad
de la función de control de limitación de corriente,
teniendo en cuenta el deslizamiento del motor.
AJUSTE No tocar este parámetro a menos que la acción
de limitación de corriente sea inestable.
Normalmente éste valor debe ser ajustado al
deslizamiento nominal del motor. Para mejorar
la estabilidad de la limitación de corriente, utilizar
un valor más bajo (la parte negativa de esto es
que la acción preventiva de limitación de
corriente ocurrirá antes, limitando más
severamente los ritmos de aceleración y
deceleración).
Pantalla X5b TLV DSL=2.0%
Descripcion LIMITE DE TENSION DE DESLIZAMIENTO
Rango 0.0% A 10%
Valor defecto 2%
FUNCION Puede ocurrir que en deceleraciones muy
rápidas con cargas de bastante inercia,
(sobreamortiguado),
el motor regenere comportándose como un
generador, inmediatamente el Elite entrará en
estado LTV (limitando la tensión), reduciendo el
ritmo de deceleración a medida que tiene lugar
la regeneración.
El límite de voltaje de deslizamiento es un ajuste
que se emplea para aumentar la estabilidad del
control de limitación de voltaje, teniendo en
cuenta el deslizamiento del motor.
AJUSTE No tocar este parámetro a menos que la limitación
de voltaje sea inestable. Éste valor debe
ajustarse al deslizamiento nominal del motor.
Para mejorar la estabilidad en el control del límite
de tensión, utilizar un valor más bajo. El problema
en éste último caso, es que la limitación de
voltaje aparecerá antes, y por lo tanto el ritmo
de deceleración se variará con antelación.
El filtro de velocidad (Pantalla R7) puede
utilizarse también para mejorar la estabilidad del
límite de voltaje.
Pantalla X5c AMORTIG = 2.0%
Descripción AMORTIGUACION SIN CARGA
Rango 0 A 20%
Valor defecto 2% (dependiendo del modelo de la Serie Elite)
FUNCION Alguos motores pueden destabilizarse y sufrir
sacudidas al trabajar con cargas ligeras o a
ciertas velocidades. El parámetro de
amortiguación se intrdoduce para eliminar esta
tendencia
AJUSTE No tocar este parámetro a menos que se
produzcan problemas de estabilidad con cargas
ligeras
Aumentar el valor para conseguir mayor
estabilidad. Pasarse en el ajuste también causa
inestabilidad.
La amortiguación sin carga introduce pequeñas
variaciones (normalmente<0.1Hz). Por lo tanto
si la aplicación precisa una salida de frecuencia
fija absoluta, deberá ajustarse el parámetro a
0.0%.
Pantalla X5d COMP DSL = N/S
Descripción ACTIVACION COMPENSACION DE
DESLIZAMIENTO
Valor defecto N(O COMPENSACION)
FUNCION Cambia la frecuencia de salida basada en la
intensidad de la carga para compensar el
deslizamiento del motor.
AJUSTE Activar si se precisa regulaciónde velocidad
bajo condiciones de carga variable.
X5e, X5f MODULACION
Pantalla X5e FREC = AUTO
Descripcion FRECUENCIA DE MODULACION
Opciones AUTO/4000-16000
Unidades HERTZIOS
Valor defecto AUTO
Modific. parado NO
FUNCION Varia la frecuencia de salida, lo que permite
reducir el ruido del motor. La opción AUTO
permite seleccionar automáticamente la
frecuencia de conmutación y optimizar la señal
aplicada al motor.
NOTA La frecuencia máxima de la Serie Elite superior
a 22.5A está limitada a 10000Hz
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4201-180 Rev F