Tabla de contenido
PANTALLA GRUPO P: CONTROL PID
Atributo de grupo sólo lectura
P1
P2
P3
Introducción
El Elite tiene un regulador PID, lo que hace
posible controlar automáticamente un proceso,
que dependa de una variable física en función
de la velocidad del motor (p.e. presion, caudal,
P4
altura , corriente , temperatura, etc.).
Las funciones del regulador PID se ajustaran en
las pantallas P, previamente habremos habilitado
el regulador PID en las pantallas I2 o I4.
El regulador puede ser habilitado o desabilitado
P5
por medio de una entrada digital, configurable
en las pantallas I7c a la I7h. Lo que nos
proporcionara el funcionamiento en automatico
o manual del sistema.
AJUSTE
El regulador PID trabaja perfectamente con los
ajustes proporcinados de fabrica, no obstante
si se quisiera optimizar el ajuste se pueden
seguir los siguientes pasos:
Incrementar la Ganancia Proporcional (Pantalla
P3) hasta que tenga lugar la primera oscilación;
entonces ajustarlo al 40% aproximadamente
de la cifra en la que sucedió la oscilación.
Disminuir el Tiempo de Integración (Pantalla P4)
hasta que tenga lugar la oscilación; entonces
volver a ajustarlo igual que en el anterior pero
al 150%.
Aumentar el tiempo de derivación (Pantalla P5)
hasta que se consiga un pequeño sobreimpulso
sin que ocurra la oscilación. Normalmente el
Tiempo de Derivación no sobrepasará del 25%
del Tiempo de Integración.
P1
FUENTE DEL PUNTO DE CONSIGNA DEL
PID
Pantalla
P1 FT REF = NULL
Rango
VER FIGURA 9.19
Descripción
FUENTE DEL PUNTO DE CONSIGNA DEL PID
Valor defecto NULL
Modific. parado SI
Atributo
SOLO LECTURA
FUNCION
Selecciona la entrada por la que introduciremos
el punto de consigna.
C
C
C
C
C
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+
2
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- I
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P
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C
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O
Figura 9.19:
AJUSTE
Selecciona la entrada deseada para introducir
el punto de consigna, par una mejor compresión
ver figura 3.7.
N
N
N
N
N
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T
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T
O
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Z I
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(
P
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L
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7 I
Selección fuente de la consigna.
P2
Pantalla
Descripción
Rango
Valor defecto NULL
Modific.parado SI
Atributo
FUNCION
C
C
C
C
O
O
O
O
C
O
N
E
E
A
F
Figura 9.20:
AJUSTE
P3, P4, P5
Pantalla
Descripción
Rango
Valor defecto 0.1
Modific. parado NO
Atributo
FUNCION
AJUSTE
Pantalla
Descripción
Rango
Valor defecto INF
Modific. parado NO
Atributo
FUNCION
AJUSTE
E
E
E
E
E
L
L
L
L
L
P
P
P
P
P
I
I
I
I
I
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D
D
D
D
Pantalla
Descripción
Rango
Valor defecto 0.0s
Modific. parado NO
Atributo
T
A
L
L
A
A
3
)
FUNCION
7
)
AJUSTE
a
)
2 4
2 0
2 -
1 2
R
v e
B
FUENTE DE REALIMENTACION DEL PID
P2 REALIM = NULO
FUENTE DE REALIMENTACION DEL PID
VER FIGURA 9.20
SOLO LECTURA
Selecciona la entrada por la que introduciremos
la realimentacion del sistema.
D
D
D
D
I
I
I
I
G
G
G
G
O
O
O
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F
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1
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2
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T
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C
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2
1
+
2
S
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F
B I
R
A
O
P
I T
C
Selección entrada de
sistema.
Selecciona la entrada deseada para introducir
la señal de realimentación del sistema, para una
mejor compresión ver figura 3.7.
PARAMETROS DEL REGULADOR PID
P3 PID Kp = 0.1
GANANCIA PROPORCIANAL DEL REGULADOR
PID
0.1 a 10
SOLO LECTURA
Ajusta la proporcional (Kp) del regulador PID.
El valor por defecto suele ser suficiente para un
buen control. Si quisieramos aumentar la
respuesta de control aumentariamos este valor.
Al aumentar éste, podemos introducir mayor
inestabilidad al sistema.
P4 PID Ti = INF
TIEMPO DE INTEGRACION (Ti)
1s a 1000s, INF
SOLO LECTURA
Ajusta el tiempo de integración del regulador
PID.
El valor por defecto suele ser suficiente para un
buen control. Al aumentar este valor mejoramos
la precisión del sistema, pero puede ralentizar
la respuesta.
P5 PID Td = 0.0s
TIEMPO DE DERIVACION DEL REGULADOR PID
0.0s a 250s
SOLO LECTURA
Ajusta el tiempo de derivacón del regulador PID.
El valor por defecto suele ser suficiente para un
buen control. Al aumentar este valor
aumentamos la respuesta del sistema, pero
podemos perder precisión.
T
T
T
T
A
A
A
A
C
C
C
C
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I
I
I
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C
A
S
1
+
2
A
2 4
2 0
2 -
2 2
R
v e
B
realimentación del
4201-180 Rev F
61
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- Deteccion de Averias
- Mensajes de Fallo
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