El Encoder; Elección Del Encoder; Conexión Del Encoder; Conexion - Power Electronics MICRODRIVE Elite Serie Manual Tecnico

4.2

EL ENCODER

4.2.1 Elección del encoder
Si se va a utilizar el Elite en modo de control vectorial lazo
cerrado, se necesitará un encoder conectado al eje del
motor.Especificaciones de un encoder apropiado para motor de
50 ó 60 Hz:
Tipo de encoder:
Se recomienda el uso de un encoder de cuatro canales (A, A,
B, B), en su defecto puede emplearse encoder de dos canales,
(A, B).
PPR recomendados:
500 ppr por par de polos del motor (motor 4 polos = 1000ppr)
Suministro
5Vcc, máximo 100mA. Tambien puede ser alimentado a 24Vcc.
El encoder debería ir acoplado directamente al eje del motor
(utilizando un acoplamiento flexible) o indirectamente por medio
de una correa dentada (deslizamiento nulo) o similar. Se debe
evitar cualquier deslizamiento u holgura, así como que la carga
recaiga sobre el eje del encoder.
El encoder DEBE conectarse utilizando cable apantallado y
conectándose la tierra sólamente en el Elite, para evitar posibles
lazos de tierra. La longitud máxima del cable es inversamente
proporcional al máximo de impulsos requeridos. Un encoder de
salida push-pull proporciona mejor rango que el tipo colector
abiertol, y se recomienda en aquellos casos que la longitud del
cable sobrepase los 30 metros. Al instalar un encoder con
colector abierto (canales A, B), al utilizar cable apantallado con
capacidad de 200 pF/metro, la longitud de cable (metros) x
max.frecuencia (kHz) no debería exceder 1500.
Los encoders de salida diferencial (canales A,A,B,B y
alimentación a +5Vcc) tiene una gran inmunidad frente a ruidos
electricos, por lo que se recomienda su uso.
4.2.2 Conexión del encoder
La orientación del encoder presentada en los dibujos de este
manual (es decir, la conexión de las salidas A y B) supone que
el encoder va a ser conectado directamente al eje del motor y
que la orientación del cableado del motor es normal (las bornas
del motor U1, V1 y W1 están conectados a los terminales del
Elite, U, V, W, respectivamente). En este caso, la Pantalla Z9 que
cuenta los pulsos del encoder correspondería a la rotación en
dirección positiva (el eje del motor gira en la dirección de las
agujas del reloj), en respuesta a una referencia de velocidad
positiva.
Si la dirección del encoder es invertida (es decir, acoplado a una
reductora o usando una correa de inversión, las señales A y
B, o para un encoder diferencial las señales A y A, deberían
intercambiarse.
4.3 CONEXIÓN
4.3.1 Conexión a la Red
Generalmente la opción más recomendable es dejar el equipo
electrónico permanentemente conectado a la red. Conectar y
desconectar la red para controlar el Elite es una mala práctica
y debe evitarse (usar los terminales de control). Si por cualquier
circunstancia esto tuviera que hacerse, las conexiones deberán
espaciarse al menos 5 minutos para evitar un sobrecalentamiento
de los circuitos de carga.
4.3.2 Conexión del motor
A causa de que el Elite actúa como una fuente de intensidad de
frecuencia variable (incluyendo CC):
ADVERTENCIA:El contactor de salida (si lo necesitara) NO SE
DEBE ABRIR mientras el Elite esté en
funcionamiento.
Los contactores no están diseñados para trabajar a CC, por
lo que existe peligro de que se produzcan arcos que causen
incendios.
4.4

MODOS DE CONTROL DE PAR Y VELOCIDAD

4.4.1 Modo control de par

A diferencia de los variadores de velocidad de motor CA
convencionales, el Elite es ante todo un equipo de control de par.
Cuando trabaja en modo de control vectorial en lazo cerrado,
una señal de referencia de par ajusta el nivel de par de salida
que el Elite intentará conseguir del motor. Este nivel puede ser
positivo o negativo y es independiente de la velocidad del motor
(dentro de los límites de velocidad). Los sistemas de control de
tension que requieren aplicación de par constante,
independientemente de la velocidad, son una típica aplicación
de control de par.
Mientras se está en modo par, los límites de velocidad son
utilizados para limitar la sobrevelocidad tal y como puede ocurrir
por pérdidas de carga temporales (p.e., una rotura de papel en
el ejemplo anterior). La señal de referencia de velocidad es
ignorada mientras se está en modo de control de par.
Para funcionar en el modo de control de par, es necesario
estaren el modo de control vectorial en lazo cerrado y utilizar
un encoder en el eje del motor.

4.4.2 Modo control de velocidad

El control de velocidad en el Elite se hace efectivo a través del
control del par en lazo cerrado. Los parámetros del PID se
utilizan para ajustar la respuesta del lazo del control de velocidad.
Aparte de estos ajustes el resto son igual que en un variador
convencional.
Una señal de control de referencia de velocidad ajusta la
velocidad de salida que el Elite intentará conseguir en el motor.
La dirección puede ser positiva o negativa, y es independiente
del par de la carga (dentro de los límites de par).
Mientras se está en modo de control de velocidad, los límites de
par son utilizados para limitar el sobre-par causado por cambios
del proceso o condiciones de fallo.
Para conseguir el mejor funcionamiento en modo de control de
velocidad, se utiliza el modo de control vectorial lazo cerrado
y un encoder en el eje del motor. Lo cual mejora la regulación
de velocidad, proporcioando una respuesta dinámica más
rápida y máximo de par a velocidad cero.
Si no se requiere tan buen funcionamiento, se puede emplear
el modo de control de velocidad lazo abierto. En este modo no
es necesario un encoder en el eje del motor.
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4201-180 Rev F