SE LEC C IO N
R EA LIM E N TAC ION
P2 FB S R C
ES C A LA EA 1
ES C A LA EA 2
ES C A LA EA 1+2
FIB R A
SE LEC C IO N
PU N TO D E A JU ST E
P1 PR SR C
ES C A LA EA 1
ES C A LA EA 2
ES C A LA EA 1+2
FIB R A
A 3 Ve LO C A L
M U LTI R EF
PO T M OTO R
Figura 3.10:
Procesamiento Control PID
P3 K c
P4 TI
P5 Td
PID
C O N TR O L PR O CE SO
PE R M ITIR
LC D L in ea 2
PR O C ES O
P6 Error
4 80 8-0 70 R e v A
21
4201-180 Rev F