Toliau matote (NAMUR) komandų apžvalgą, kuriuos suprato
IKA kontroliniai prietaisai. Naudojami sutrumpinimai:
Rampos komandos
IKA maišymo prietaisai su integruota serijine sąsaja suteikia
didelį privalumą rampiniam darbo režimui, kad apsukų skaičiaus
rampos, kurias maišymo prietaisas turi išdirbti, išsaugomos
maišymo prietaiso, o ne asmeninio kompiuterio atmintyje.
Per IKA specifinę RMP_LOOP_SET komandą galima net per-
nešti begalinę rampą į maišymo prietaisą.
NAMUR komandų funkcija
IN_PV_X
X = 4; 5
OUT_SP_X n
X = 4
IN_SP_X
X = 4
START_X
X = 4
STOP_X
X = 4
RESET
STATUS_X
EUSTAR0707
X = 4 : apsukų skaičius
X = 5 : sukimo momentas
Esamo dydžio skaitymas
Esamo dydžio nustatymas į n
(maksimalus nustatomas dydis: 1999)
Nustatyto esamo dydžio skaitymas
Prietaisų (nuotolinės) funkcijos įjungimas;
indikacija: nuotolinė
Prietaiso funkcijos išjungimas. Su OUT_SP
_X nustatyta kintamoji išlieka. Apima kom-
andą RMP_STOP. (Indikacija: nuotolinė)
Perjungimas į normalų režimą. Galimas tik
tada, kai apsukų skaičiaus potenciometras
nustatytas n < 60.
Informacijos apie būklę išvedimas
0: rankinis režimas be gedimų
1: automatinis paleidimo režimas (be gedimo)
2: automatinis paleidimo režimas (be gedimo)
<0: neteisingas kodas
-83: pariteto klaida
-84: nežinoma komanda
-85: neteisinga komandų eilės tvarka
-86: negaliojantis nominalus dydis
-87: neužtenka atminties
RMP_IN_X
Faktiško rampos segmento numerio skaity-
X = 4
mas. Kai rampa neįjungta: 0
RMP_IN_X_y
Galutinio dydžio ir rampos segmento y ram-
pos segmento trukmės skaitymas.
RMP_OUT_X_y n Galutinio dydžio (n) ir rampos segmento
hh:mm:ss X = 4
trukmės hh:mm:ss nustatymas rampos
segmentui y.
RMP_START_X
Rampos funkcijos įjungimas, pradedant
X = 4
rampos segmentu Nr. 1. Įmanoma tik po
išankstinio START_X. Tačiau po
RMP_STOP_X kodas START_X nebereika-
lingas.
RMP_STOP_X
Rampos funkcijos išjungimas. Nominali
X = 4
vertė =0. (Rampa išlieka, t.y. rampą galima
vėl paleisti RMP_START X).
RMP_PAUSE_X
Rampos funkcijos sulaikymas. Faktiško
X = 4
nominalaus dydžio ir faktinio rampos seg-
mento užšaldymas.
RMP_CONT_X
Rampos funkcijos pratęsimas. (Pagal
X = 4
ligšiolinį RMP_PAUSE_X).
RMP_RESET_X
Rampos funkcijos išjungimas ir visų lig šiol
įvestų rampos segmentų ištrynimas.
Kitų funkcijų komandos
IKA specifinės
RMP_LOOP_SET_X Rampų atidirbimas per vieną kilpą
X = 4
RMP_LOOP_RESET_X Rampų kilpos užbaigimas
X = 4
IN_TYPE
Laboratorinių prietaisų atpažinimo
kodo pareikalavimas
IN_NAME
Pavadinimo pareikalavimas
OUT_NAME name
Pavadinimo name išdavimas. (Maks. 6
ženklų, numatytas IKA, RW)
227