V nadaljevanju boste našli pregled ukazov, ki jih razumejo
nadzorne naprave IKA (NAMUR). Uporabljene kratice:
X = 4 : število vrtljajev
X = 5 : navor
Robni ukazi
Mešalne naprave IKA z vgrajenimi serijskimi vmesniki ponu-
jajo pri zagonskem in iztekalnem delovanju veliko prednost,
saj se poteki števila vrtljajev, ki naj bi se obdelali v mešalni
napravi, shranijo v tej napravi in ne v PC.
S specifičnim ukazom IKA RMP_LOOP_SET obstaja celo
možnost prenosa neskončnega robnega poteka v mešalno
napravo.
ukazi NAMUR funkcija
IN_PV_X
X = 4; 5
OUT_SP_X n
X = 4
IN_SP_X
X = 4
START_X
X = 4
STOP_X
X = 4
RESET
STATUS_X
EUSTAR0707
Odčitavanje dejanske vrednosti
Postavitev dejanske vrednosti na n
(največja nastavljiva vrednost: 1999)
Odčitavanje dejanske vhodne vrednosti
Vklop funkcije naprave (Remote),
prikaz: Remote)
Izklop funkcije naprave. Spremenljivka,
določena z OUT_SP_X, se ohrani.
Vključuje ukaz RMP_STOP. (Prikaz: Remote)
Preklop na običajno delovanje. Mogoče samo
tedaj, ko je število vrtljajev
nastavljeno na n < 60.
Izhod statusa
0: ročno delovanje brez motnje
1: Samodejno delovanje Start (brez motnje)
2: Samodejno delovanje Start (brez motnje)
<0: Koda napake
-83: Paritetna napaka
-84: Neznan ukaz
-85: Napačno zaporedje ukazov
-86: Neveljavna idealna vrednost
-87: Premajhen pomnilnik
RMP_IN_X
Odčitavanje tekoče številke segmenta zagona
X = 4
(poteka). Če se potek ni začel: 0
RMP_IN_X_y
Odčitavanje končne vrednosti in trajanja seg-
menta zagona (poteka) za segment zagona y.
RMP_OUT_X_y n Postavitev končne vrednosti (n) in trajanja
hh:mm:ss X = 4
segmenta zagona hh:mm:ss za segment
zagona y.
RMP_START_X
Vklop funkcije zagona (poteka) z začetkom s
X = 4
segmentom zagona št. 1.
Možno samo s predhodnim START_X. Po
RMP_STOP_X START_X ni več potreben.
RMP_STOP_X
Izklop zagonske funkcije (poteka). Idealna
X = 4
vrednost = 0. (Potek zagona se ohranja, kar
pomeni, da je zagon mogoče znova pognati z
RMP_START_X).
RMP_PAUSE_X
Zaustavitev zagonske funkcije (poteka).
X = 4
Zamrznitev aktualne idealne vrednosti in
aktualnega časa segmenta zagona (poteka).
RMP_CONT_X
Nadaljevanje zagonske funkcije (poteka).
X = 4
(po predhodnem RMP_PAUSE_X)
RMP_RESET_X
Izklop funkcije zagona (poteka) in brisanje
vseh predhodnih predpisanih zagonskih seg-
mentov poteka.
Drugi ukazi funkcija
IKA specifično
RMP_LOOP_SET_X Obdelava zagona (poteka) v zanki
X = 4
RMP_LOOP_RESET_X Zaključek zanke zagona (poteka)
X = 4
IN_TYPE
Zahteva identifikacije laboratorijske naprave
IN_NAME
Zahteva oznake
OUT_NAME name
Izhod imena oznake. (največ 6 znakov, priv-
zeto: IKA_RW)
179