komfortables IKA-Software Paket unter MS Windows zur
Steuerung des Rührgerätes und Erfassung der Rührgeräte-
daten, das auch grafische Eingaben von z.B. Drehzahlrampen
erlaubt, verfügbar.
Nachfolgend sehen Sie eine Übersicht der von den IKA-
Control-Geräten verstandenen (NAMUR)-Befehlen. Verwen-
dete Abkürzungen : X = 4 : Drehzahl
Rampenbefehle
Die IKA-Rührgeräte mit integrierter serieller Schnittstelle bie-
ten im Rampenbetrieb den großen Vorteil, dass die Drehzahl-
rampen die das Rührgerät abarbeiten soll, im Rührgerät und
nicht im PC gespeichert werden. Durch den IKA spezifischen
RMP_LOOP_SET-Befehl besteht sogar die Möglichkeit, eine
Endlosrampe an das Rührgerät zu übertragen.
NAMUR Befehle Funktion
IN_PV_X
X = 4; 5
OUT_SP_X n
X = 4
IN_SP_X
X = 4
START_X
X = 4
STOP_X
X = 4
RESET
STATUS_X
EUSTAR0707
X = 5 : Drehmoment
Lesen des Ist-Wertes
Setzen des Ist-Wertes auf n
(Maximal einstellbarer Wert: 1999)
Lesen des gesetzten Ist-Wertes
Einschalten der Geräte-(Remote) Funk-
tion; Anzeige: Remote)
Ausschalten der Gerätefunktion. Die mit
OUT_SP_X gesetzte Variable bleibt erhal-
ten. Beinhaltet den Befehl RMP_STOP.
(Anzeige: Remote)
Umschalten auf Normalbetrieb. Nur mög-
lich, wenn am Drehzahlpoti n < 60 einge-
stellt ist.
Ausgabe des Status
0:Manueller Betrieb ohne Störung
1:Automatischer Betrieb Start (o.Störung)
2:Automatischer Betrieb Start (o.Störung)
<0: Fehlercode :
-83: Paritätsfehler
-84: Unbekannter Befehl
-85: Falsche Befehlsreihenfolge
-86: Ungültiger Sollwert
-87: Nicht genügend Speicher
RMP_IN_X
Lesen der aktuellen Segmentnummer der
X = 4
Rampe. Bei nicht gestarteter Rampe: 0
RMP_IN_X_y
Lesen des Endwertes und der Rampenseg-
mentzeitdauer des Rampensegments y.
RMP_OUT_X_y n Setzen des Endwertes (n) und der Rampen-
hh:mm:ss X = 4
segmentzeitdauer hh:mm:ss für das Ram-
pensegment y.
RMP_START_X
Einschalten der Rampenfunktion begin-
X = 4
nend mit dem Rampensegment Nr.1.
Nur möglich nach vorherigem START_X.
Nach RMP_STOP_X ist START_X aber
nicht mehr notwendig.
RMP_STOP_X
Ausschalten der Rampenfunktion. Soll-
X = 4
wert = 0. (Rampe bleibt erhalten, d.h.
Rampe kann mit RMP_START_X wieder
gestartet werden).
RMP_PAUSE_X
Anhalten der Rampenfunktion. Einfrieren
X = 4
von aktuellem Sollwert und aktueller Ram-
pensegmentzeit.
RMP_CONT_X
Fortsetzen der Rampenfunktion. (Nach
X = 4
vorherigem RMP_PAUSE_X)
RMP_RESET_X
Ausschalten der Rampenfunktion und
Löschen aller vorgegebenen Rampenseg-
mente.
Weitere Befehle Funktion
IKA spezifisch
RMP_LOOP_SET_X Abarbeitung der Rampen in einer Schleife
X = 4
RMP_LOOP_RESET_X Beenden der Rampen Schleife
X = 4
IN_TYPE
Anforderung der Laborgeräte-Kennung
IN_NAME
Anforderung der Bezeichnung
OUT_NAME name
Ausgabe der Bezeichnung name.
(Max. 6 Zeichen, Default: IKA_RW)
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