Tabla de contenido
[X1A]
Tab. 15: Entradas y salidas al PLC de nivel superior con CMMT-AS-...-S1
Requisitos para el cable de
conexión
Apantallamiento
Sección mín. del conductor incl.
funda terminal de cable de plástico
Sección máx. del conductor incl. funda
terminal de cable de plástico
Sección mín. del conductor incl. funda
terminal doble de cable de plástico
Sección máx. del conductor incl. funda
terminal doble de cable de plástico
Longitud máx.
Tab. 16: Requisitos para el cable de conexión
7.8.2
[X1C], entradas y salidas al eje
La interfaz I/O [X1C] se encuentra en la parte delantera del equipo. Esta interfaz
pone a disposición de los componentes del eje entradas y salidas funcionales y
relevantes para la seguridad. La salida BR-EXT se utiliza en combinación con la
subfunción de seguridad Safe brake control è Manual Subfunción de seguridad.
[X1C]
Pin
Función
Descripción
24
RDY-C1
Contacto normalmente
abierto: mensaje Opera-
23
RDY-C2
tivo (Ready)
22
STA
Salida de diagnosis Safe
torque off acknowledge
21
SBA
Salida de diagnosis Safe
brake control acknow-
ledge
20
–
Reservado, no conectar
19
–
18
SIN4
Solicitud Soltar freno
17
GND
Potencial de referencia
16
TRG0
Salida rápida para dispa-
rador de componentes
externos, canal 0
15
TRG1
Como TRG0, pero canal 1
14
CAP0
Entrada rápida para la
detección de posiciones,
canal 0
13
CAP1
Como CAP0, pero canal 1
12
#STO-A
Entrada de mando Safe
torque off, canal A
11
#STO-B
Entrada de mando Safe
torque off, canal B
10
#SBC-A
Entrada de mando Safe
brake control, canal A
9
#SBC-B
Entrada de mando Safe
brake control, canal B
8
–
Reservado, no conectar
7
6
5
4
ERR-RST
Confirmación de errores
3
CTRL-EN
Habilitación de paso de
salida
2
AIN0
Entrada analógica dife-
rencial
1
#AIN0
Equipo individual
Grupo de equipos
No apantallado
0,25 mm
–
2
0,75 mm
–
2
–
0,25 mm
2
–
0,5 mm
2
3 m
0,5 m
Pin
Función
Descripción
10
GND
Potencial de referencia
9
24V
Salida de alimentación
eléctrica para sensores
8
GND
Potencial de referencia
7
LIM1
Entrada digital para
sensor de final de
carrera 1 (lógica PNP,
24 V DC)
6
LIM0
Entrada digital para
sensor de final de
carrera 0 (lógica PNP,
24 V DC)
5
GND
Potencial de referencia
4
24 V
Salida de alimentación
eléctrica para sensores
3
–
Reservado, no conectar
2
REF-A
Entrada digital para inte-
rruptor de referencia
(lógica PNP, 24 V DC)
1
BR-EXT
Salida para la conexión
de una unidad de fija-
ción externa (High-Side-
[X1C]
Tab. 17: Entradas y salidas al eje
Requisitos del cable
Apantallamiento
Sección mín. del cable incluida funda terminal
de cable de plástico
Sección máx. del cable incluida funda terminal
de cable de plástico
Longitud máx.
1) Emplear un cable apantallado con aquellas aplicaciones relativas a la seguridad que se realicen fuera del
armario de maniobra. En caso contrario, el apantallamiento no es obligatorio, pero sí recomendable.
Tab. 18: Requisitos del cable
Requisitos para el soporte de contacto de apantallado
Colocación de la pantalla
1. Colocar la pantalla del cable, por el lado del equipo, en el apantallamiento de
cable previsto para el cable del motor.
2. Colocar la pantalla del cable, por el lado de la máquina, en un componente de
la máquina puesto a tierra.
7.8.3
[X2], interfaz de transmisor 1
La interfaz de transmisor [X2] se encuentra en la parte delantera del equipo. La
interfaz de transmisor [X2] sirve principalmente para la conexión del sensor de
posición integrado en el motor.
Estándares/protocolos compatibles
Hiperface
EnDat 2.2
EnDat 2.1
Encoders incrementales digitales con señales de onda
cuadrada y salida de señal compatible con RS422
(señales A, B, N diferenciales)
Encoders incrementales SIN/COS analógicos con
señales analógicas diferenciales con 1 V
Transmisor con interfaz de comunicación asíncrona de
dos hilos (RS485)
Tab. 19: Estándares y protocolos compatibles de la interfaz de transmisor [X2]
AVISO
Daños en el transmisor al cambiar el tipo de transmisor.
El regulador de servoaccionamiento puede suministrar una alimentación de trans-
misor de 5 V o 10 V. Cuando se configura el transmisor se determina la tensión de
alimentación del transmisor. Si la configuración no se adapta antes de conectar
otro tipo de transmisor, pueden producirse daños en el transmisor.
• Si se cambia el tipo de transmisor: seguir los pasos necesarios.
Cambio del tipo de transmisor
1. Desconectar el transmisor del equipo.
2. Ajustar y configurar el nuevo tipo de transmisor en el CMMT-AS.
3. Guardar el ajuste en el CMMT-AS.
4. Apagar el CMMT-AS.
5. Conectar el nuevo tipo de transmisor.
6. Volver a encender el CMMT-AS.
Requisitos del cable de conexión
Características
Longitud máx. del cable
1) En transistores en los que no se realiza ninguna compensación de caídas de tensión o en el caso de cables
muy largos, pueden ser necesarios cables de alimentación más gruesos.
Tab. 20: Requisitos del cable de conexión
Requisitos del soporte de contacto de la pantalla
Colocación de la pantalla del cable del transmisor
1. Colocar la pantalla del cable del transmisor, por el lado del equipo, en el
cuerpo clavija.
2. Colocar la pantalla del cable del transmisor, por el lado del motor, en el
transmisor o en el conector del transmisor.
7.8.4
[X3], interfaz de encoder 2
La interfaz de encoder [X3] se encuentra en la parte delantera del equipo. La
interfaz de encoder [X3] sirve principalmente para la conexión de un segundo
sensor de posición en el eje (p. ej., para la regulación precisa de la posición del
eje o como sistema de medición redundante para una supervisión de movimiento
segura).
Pin
Función
Descripción
Switch, los impulsos de
prueba Low en #SBC-B
se transmiten a BR-EXT)
1)
No apantallado/apantallado
0,25 mm
2
0,75 mm
2
100 m
Transmisores compatibles
SEK/SEL 37
SKS/SKM 36
ECI 1118/EBI 1135
ECI 1119/EQI 1131
ECN 1113/EQN 1125
ECN 1123/EQN 1135
Solo en combinación con motores de la
serie EMMS-AS de Festo que tengan un
transmisor con protocolo EnDat 2.1 inte-
grado
ROD 426 o compatible
HEIDENHAIN LS 187/LS 487 (periodo de
señal de 20 µm) o compatible
ss
Nikon MAR-M50A o compatible (frames de
datos de 18 bits)
– Cable de transmisor para servoacciona-
mientos, apantallado
– Cobertura de la pantalla a la vista > 85 %
– Pares de señales trenzados por separado
– Estructura recomendada: (4 x (2 x 0,25 mm
100 m
1)
))
1)
2
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