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9.4 Das Modul Pick&Place
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In einer weiteren Version ist an Stelle des Vakuumsaugers mit Faltenbalg ein
Parallelgreifer verbaut. Der Parallelgreifer greift die Werkstücke. Ein Näherungsschalter
erfasst, ob der Parallelgreifer geschlossen ist.
Hierfür benötigen Sie einen Anbausatz (Bestell-Nr. 8064882), um vom Vakuumsauger
auf einen Parallelgreifer mit Greifbacken umzurüsten.
Das Modul Pick&Place ist ein universelles 2-Achs-
Handhabungsgerät. Das Modul ist aus präzisen
Schlitteneinheiten aufgebaut. Die Endlagen der Schlitten
werden mit Näherungsschaltern erfasst. Die Anordnung der
Näherungsschalter, die Montageposition und die
Montagehöhe lassen sich einstellen.
Ein Vakuumsauger mit Faltenbalg greift die Werkstücke.
Direkt an den Vakuumsauger ist ein Vakuumfilter montiert,
damit keine Schmutzpartikel in den Vakuumgenerator
gelangen. Ein Druckschalter meldet das sichere Erfassen der
Werkstücke.
Durch ein Druckregelventil ist die Kraft der vertikalen
Schlitteneinheit (Z-Achse) einstellbar.
Das Modul ist komplett mit Schlitteneinheiten,
Vakuumgenerator, Vakuumfilter, Vakuumsauger mit
Faltenbalg, Druckschalter, Ventilinsel, Druckregelventil und
elektrischer Schnittstelle aufgebaut.
© Festo Didactic 8065303