Tabla De Contenido - SAMES KREMLIN RFV 2000 Modo De Empleo

Robot RFV 2000
1. Instrucciones de salud y de seguridad- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5
1.1. Configuración del equipo certificado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.2. Marcado del robot RFV en Europa y EE.UU. . . . . . . . . . . . . . . 5
1.3. Precauciones de uso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.4. Advertencias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
1.5. Recomendaciones importantes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
1.5.1. Zonas de uso de los robots RFV 2000 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
1.5.2. Instalación de los robots . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
1.5.3. Velocidad máxima del robot. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
1.5.4. Vibraciones del robot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
1.5.5. Ventilación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
1.5.6. Dispositivos de seguridad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
1.5.7. Colisión mecánica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
1.5.8. Temperatura ambiente. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
1.5.9. Nivel de ruido . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
1.5.10. Disposiciones especiales de mantenimiento . . . . . . . . . . . . . . . 9
1.6. Garantía . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
2. Ámbito de utilización y posibilidades - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 11
3. Descripción - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 12
4. Características y dimensiones totales - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 13
4.1. Volumen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
5. Desembalaje - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 13
6. Instalación - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 14
6.1. Conexiones eléctricas del mecanismo del robot -
módulo de control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
6.1.1. Conexión del motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
6.1.2. Conexión del potenciómetro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
6.1.3. Conexión de la toma de tierra . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
6.1.4. Conexión equipotencial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
6.2. Ajuste de los topes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
7. Carga del robot - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 15
8. Mantenimiento normal - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 16
8.1. Mecanismo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
9. Reparación - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 17
10. Cambio del potenciómetro - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 17
10.1. Descripción . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
10.2. Cambio del potenciómetro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
10.2.1. Ajuste angular del potenciómetro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
11. 2º eje opcional - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 19
Índice de revisión : 3