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8. Mantenimiento normal
8.1. Mecanismo
Desmontar la tapa posterior 14 y el panel delantero 13.
Tras las primeras 100 y 200 horas, y después cada 1.000 horas (o 2 veces al año):
• Comprobar la tensión de las cadenas y, si es necesario, corregirla:
• cadena principal: los muelles amortiguadores deben estar comprimidos unos 4 mm a partir de
su longitud sueltos. La tensión se modifica mediante las tuercas M12 de los tensores de la
cadena, situados en la parte superior del carro y del contrapeso (respete la cota de 42 mm
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• cadena de accionamiento del potenciómetro: Si la flecha entre los dos piñones es superior a 5
mm, corríjala tensando el conjunto del potenciómetro fijado al zócalo del robot; la tensión se
modifica desplazando esta horquilla sobre el zócalo del mecanismo (2 tornillos M8).
• Comprobar la libertar de rodamiento de los rodillos:
• rodillos del carro: los rodillos situados en la parte delantera inferior y posterior superior sopor-
tan el esfuerzo debido a la desviación de los aparatos de proyección: no deben girar libre-
mente. Por el contrario, los rodillos opuestos, es decir, los situados en la parte posterior inferior
y delantera superior, deben poder girar fácilmente, pero sin un juego excesivo. Verifique esto
en diferentes puntos del recorrido del carro (ya que pueden haberse producido ligeras defor-
maciones en los caminos de rodadura por el trabajo de los soldadores).
• Si es necesario, modifique la posición de los rodillos. Para ello: afloje ligeramente el tornillo
M12 de bloqueo del eje del rodillo, sujetando la tuerca excéntrica mediante una llave plana de
27. Gire ésta última hasta obtener el ajuste correcto y corríjalo según sea necesario.
• Rodillos del contrapeso: deben girar sin dificultad, pero sin un juego excesivo, a lo largo de todo
el recorrido. El procedimiento de ajuste es el mismo que el de los rodillos del carro.
• Mantenimiento del motorreductor:
• consulte el manual del fabricante.
• Limpiar las cadenas, por ejemplo con un paño impregnado en aceite si los depósitos están secos;
lubricarlas abundantemente con un aceite líquido (SAE 10 a 30). Lubricar también las dos suje-
ciones de la cadena que pasan por los muelles amortiguadores y sus guías de bronce, así como
los anillos de bronce que sujetan el piñón accionador del potenciómetro (ref. 26
20). Hágalo funcionar unas horas para que el exceso de aceite mejore la limpieza de las cadenas.
Vuélvalas a secar, así como las partes del mecanismo manchadas con el aceite sucio (especial-
mente los caminos de rodadura de los rodillos del carro y el contrapeso). Lubrique ligeramente las
cadenas otra vez con el mismo aceite.
• Limpie las aletas del motor y la tapa de su turbina de ventilación, por ejemplo, con un paño lige-
ramente humedecido con disolvente y un destornillador. Si es necesario, retire la tapa para limpiar
el interior y la turbina.
• Los rodamientos de los rodillos y del piñón superior están, en principio, engrasados para más de
10.000 horas y no necesitan ningún mantenimiento a parte de su limpieza exterior.
Indice de revisión: D
25). Repartir de manera aproximada la modificación en los tensores.
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