Tabla de contenido
6.2. Ajuste de los topes
Los topes superiores limitan el recorrido del carro de
altura.
Procedimiento de ajuste de los dos topes superiores
que permiten limitar el recorrido inferior del robot:
• Paso 1: retirar los dos paneles laterales inferio-
res.
• Paso 2: con una llave Allen de 5 mm, afloje los
dos tornillos del primer tope.
• Paso 3: situar el tope a la altura deseada, volver
a apretar los dos tornillos.
Seguir el mismo procedimiento para el segundo
tope.
• Paso 4: Volver a instalar los paneles laterales.
Los topes inferiores limitan el recorrido del carro de
contrapeso.
Procedimiento de ajuste de los dos topes inferiores
que permiten limitar el recorrido superior del robot:
• Paso 1: Retirar la tapa del motor.
• Paso 2: con una llave plana de 14 mm, afloje las
dos tuercas del primer tope.
• Paso 3: situar el tope a la altura deseada, volver
a apretar las dos tuercas.
Seguir el mismo procedimiento para el segundo
tope.
• Paso 4: Volver a instalar la tapa del motor.
CUIDADO : Los dos topes inferiores deben colocarse a la misma altura, al igual que los topes
superiores.
7. Carga del robot
Los aparatos de proyección de polvo o pintura deben fijarse a la barra mediante nueces de fijación ade-
cuadas, quedando la barra sujeta por el carro del robot. Esta barra puede ocupar dos posiciones sobre
el carro, separadas por una altura de 250 mm. Para pasar de una a la otra, es necesario desmontar el
panel delantero (hacia arriba) (4 tornillos M8) y desplazar los dos soportes de la barra (2 pernos M12).
Vuelva a fijarlos correctamente cuando lo vuelva a instalar. Para el correcto funcionamiento del meca-
nismo, se recomienda que:
• se respete la repartición y la desviación de las cargas admisibles
• el peso del carro, equipado con los aparatos de proyección cableados y entubados, esté signifi-
cativamente equilibrado con el del contrapeso equipado con sus lastres. Este equilibrio se obtiene
añadiendo o retirando lastres, a los que se puede acceder tras desmontar el panel delantero.
Cada lastre pesa unos 3 Kg. Vuelva a fijar correctamente las dos tuercas de fijación (M12). Para
el transporte, los lastres se atornillan en el lateral del mecanismo. Almacene de la misma forma
los lastres que no se utilicen.
Indice de revisión: D
(ver § 1.5.2 pagine
15
8).
7058
Tabla de contenido
