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CUIDADO : Antes de desmontar la cadena, es necesario inmovilizar el contrapeso.
Para ello, con los proyectores instalados en el robot retirados de la cabina:
• Ponga el carro de soporte de los proyectores en la posición media,
• inmovilice el contrapeso introduciendo un destornillador o un objeto con un diámetro de 4 a 5 mm
y una longitud de 100 mm, y coloque una cuña de sujeción (100 x 100 y altura de unos 700 mm)
entre el carro del contrapeso y el zócalo del robot.
La cadena de accionamiento puede ahora destensarse y retirarse.
• Para volver a montarla, siga el mismo procedimiento a la inversa.
9. Reparación
Incidentes
El robot funciona, pero se produce
un ruido seco en las inversiones del
movimiento.
10. Cambio del potenciómetro
Tras entre 3.000 y 5.000 horas de funcionamiento, o en caso de daño accidental, puede ser necesario
cambiar el potenciómetro del servocontrol (Ref.1
cialmente sus bornes de conexión.
10.1. Descripción
El potenciómetro se sujeta por su eje, mediante un piñón receptor cuyo eje torneado recibe el eje del
potenciómetro sobre el cual se fija con dos tornillos radiales. Por su soporte, la rotación de la caja del
potenciómetro se inmoviliza mediante un dispositivo de parada, desplazando el cursor respecto a la
pista.
Tres tornillos CHc fijan la caja a su soporte.
Los tres bornes del potenciómetro están marcados por las tres cifras 11, 12 y 13, escritas sobre la caja.
El 12 se conecta al cursor.
Indice de revisión: D
Causa
La cadena principal está poco
tensa y la sujeción de la cadena
golpea el lastre del contrapeso.
Las tuercas de bloqueo de los
lastres del contrapeso o de los
soportes de la barra están flojas.
Los muelles amortiguadores están
rotos.
ver § 12.8 pagine
17
Reparación
Vuelva a tensar la
cadena.
Vuelva a apretar las
tuercas.
Cámbielos.
26). Atención: es muy frágil, espe-
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