Tabla de contenido
4-16
Pantalla
Buttons:
•
[START/STOP] para iniciar o parar
•
[
] para reducir la velocidad al acercarse a un punto de choque
•
Botón de software [MAN] para ajustar la posición del vehículo de forma
que alcance una buena posición de inicio (dirección).
Se aplica la misma descripción para el seguimiento de una pared a la
derecha.
Recto
Ir recto, solo con el uso del giroscopio para corregir la posición.
En el display se muestra la siguiente información:
Pantalla
Buttons:
•
[START/STOP] para iniciar o parar
•
[
] para reducir la velocidad al acercarse a un punto de choque
•
Botón de software [MAN] para ajustar la posición del vehículo de forma
que alcance una buena posición de inicio (dirección)
Botón de software [
•
Girar --> o bien <-- Girar
Girar a la derecha o a la izquierda. Puede elegir entre 12 giros estándar a la
derecha y a la izquierda. Puede ajustarse el giro deseado de acuerdo con la
situación específica. Éstas son las curvas estándar:
Descripción
•
NºAcc.: Número de secuencia de la acción
de esta ruta
•
DstCicl: Distancia recorrida en milímetros
•
Velocidad1: Velocidad de la rueda izquierda
en mm/s
•
Velocidad2: Velocidad de la rueda derecha
en mm/s
Descripción
•
NºAcc.: Número de secuencia de la acción
de esta ruta
•
DstCicl: Distancia recorrida en mm
•
Girosc.: Valor de ángulo en el giroscopio
•
Velocidad: Velocidad en mm/s
] para cambiar la dirección.
Descripción y funcionamiento
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