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GLOSARIO
Acción: componente para limpiar una ruta; por
ejemplo, seguir una pared o girar
alarma: mensaje de alarma que aparece en el
display del E-Link y que requiere un procedimiento
de recuperación de errores
aprox.: aproximadamente
Astronaut: robot de ordeño Lely Astronaut A4
punto de choque: una colisión recta con la pared a
baja velocidad que permite al sistema de control
corregirse a sí mismo
cm: centímetro
Controlador manual E-Link: dispositivo de control
que sirve para ajustar la configuración o controlar
manualmente la instalación
codificador: dispositivo electrónico para medir el
número de rotaciones
UE: Unión Europea
giroscopio: dispositivo electrónico para medir o
mantener la orientación
in: pulgada
kg: kilogramo
lb: libra
LED: Light Emitting Diode (diodo emisor de luz)
acción larga: conducción de más de 10 m
manteniendo el contacto con la pared, Seg. pared I,
Seg. pared D o Ultrasonido I, lo cual permite al
sistema de control corregirse a sí mismo
m: metro
mA: milliAmperes
Glosario
ruta manual: (serie de) rutas que pueden iniciarse
manualmente
raspador de estiércol: tira flexible instalada debajo
del Discovery para limpiar el suelo
PCB: placa de circuitos impresos con componentes
eléctricos
informe: mensaje que aparece en el display del E-
Link y que le informa sobre el estado del Discovery o
de las acciones que deben realizarse
ruta: ruta a través de un establo o parte de él para
limpiarlo
análisis de ruta: función integrada para analizar la
probabilidad de los fallos por ruta y para indicar las
acciones que causan el riesgo
acción corta: conducción si contacto con la pared,
Recto, Girar I <-- o Girar D -->
plan cronológico: programa de 24 horas con un
máximo de 48 rutas
sensor ultrasónico: dispositivo electrónico para
medir la distancia hasta un objeto
V: voltio
V CA: voltaje en corriente alterna
V CC: voltaje en corriente continua
yd: yard (36 inches)
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