Tabla de contenido
6.3
Conducir manualmente el Discovery....................................................................................... 6-2
6.4
Conducir el Discovery hasta la estación de carga................................................................... 6-3
6.5
Activar o desactivar la función de llenado de agua durante el invierno................................... 6-3
6.6
Preparar la programación........................................................................................................ 6-4
6.6.1
Requisitos para una buena ruta...............................................................................................6-4
6.6.2
Rutas de ejemplo, establo con robot de ordeño...................................................................... 6-4
6.6.3
Ruta de ejemplo, establo con zona de ordeño...................................................................... 6-10
6.6.4
Para cruzar un pasillo............................................................................................................ 6-10
6.6.5
Para girar............................................................................................................................... 6-11
6.6.6
Para acercarse a la estación de carga desde el sentido opuesto......................................... 6-12
6.6.7
Para seguir una curva de una pared......................................................................................6-13
6.7
Programar el Discovery..........................................................................................................6-13
6.7.1
Programar una ruta nueva..................................................................................................... 6-13
6.7.2
Copiar una ruta...................................................................................................................... 6-20
6.7.3
Modificar una ruta.................................................................................................................. 6-20
6.7.4
Restablecer una ruta modificada a la versión anterior...........................................................6-21
6.7.5
Eliminar una ruta....................................................................................................................6-21
6.7.6
Establecer o eliminar una ruta manual.................................................................................. 6-22
6.7.7
Ajustar un plan cronológico....................................................................................................6-22
6.7.8
Hacer o restaurar una copia de seguridad.............................................................................6-23
6.8
Iniciar o detener acciones temporizadas................................................................................6-24
6.9
Iniciar, detener o poner en pausa una ruta manual............................................................... 6-24
6.10
Bloquear una ruta...................................................................................................................6-25
6.11
Ajustar la velocidad de una ruta.............................................................................................6-26
6.12
Ajustar la velocidad de una acción en concreto.....................................................................6-26
7.
Mantenimiento.................................................................................................................................... 7-1
7.1
Introducción..............................................................................................................................7-1
7.2
Programa de mantenimiento preventivo.................................................................................. 7-1
7.3
Procedimientos de mantenimiento...........................................................................................7-1
7.3.1
Limpiar las bandas de carga y los electrodos de carga...........................................................7-2
7.3.2
Limpiar el filtro de agua............................................................................................................7-3
7.3.3
Limpiar los filtros de las boquillas............................................................................................ 7-4
7.3.4
Limpiar el sensor ultrasónico................................................................................................... 7-5
7.3.5
Limpiar la rueda detectora....................................................................................................... 7-5
7.3.6
Limpiar el raspador de estiércol...............................................................................................7-6
7.3.7
Limpiar las cubiertas................................................................................................................ 7-7
7.3.8
Tensar una cadena - Procedimiento corto...............................................................................7-7
7.3.9
Tensar una cadena - Procedimiento largo...............................................................................7-9
7.3.10
Reemplazar el raspador de estiércol..................................................................................... 7-11
7.3.11
Reemplazar el disco deslizante............................................................................................. 7-13
8.
Comprobación y ajuste......................................................................................................................8-1
8.1
Introducción..............................................................................................................................8-1
Contenido
vii
Tabla de contenido
