Tabla de contenido
4.3.2
Rutas
Descripción y funcionamiento
Buttons:
•
[START/STOP] para iniciar o detener la acción
•
[
] para ir al siguiente menú
•
[ESC] para ir al menú anterior
•
Botones de software [L] y [R] para seleccionar la posición de la estación
de carga
El menú 'Rutas' sirve para programar rutas o para realizar comprobaciones
y ajustes.
Buttons:
•
[
] o [
] para seleccionar una opción de menú
•
[
] para activar el E-Link y confirmar
•
[ESC] para ir al menú anterior.
4.3.2.1 Nueva ruta
Se crea una nueva ruta a partir de las siguientes acciones:
•
'Llenado agua'
•
'Seg. pared I' o 'Seg. pared D'
•
'Recto'
•
'Girar I <--' o 'Girar D -->'
•
'Ultrasonido I' (o 'Ultrasonido D' o 'Ultrasonido I+D')
•
'Cargador'
•
'Tiempo espera'.
Una ruta tiene un máximo de 125 acciones.
Llenado agua
Conduzca de la estación de carga a la estación de llenado de agua.
Después del llenado de agua, el Discovery retrocede (ajustable) antes de
prepararse para la siguiente acción.
En el display se muestra la siguiente información:
Pantalla
Seguir pared I
Ir siguiendo una pared a la izquierda. El motor de la izquierda funciona al
99 % y el derecho, al 100 %. La rueda detectora se empuja hacia la pared.
En el display se muestra la siguiente información:
Descripción
•
NºAcc.: Número de secuencia de la acción
de esta ruta
•
Atrás: La distancia que el Discovery
retrocede tras el llenado (valor
predeterminado: 0,5 m [19 in])
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