ZIEHL-ABEGG ZA dynpro Instrucciones De Uso página 38

Instrucciones de uso originales
ZAdynpro - Parte 2
CAN--------------- - 14
Act Mode: Velocity
·
T_máx: 0 RErr: 0
NMT:Preop./Warn.Lim:
CAN--------------- -
14
Act Mode: Velocity
·
T_max:0.7ms TErr: 0
NMT:Preop./Warn.Lim:
CAN Velocity------ - 15
V_CAN: + 0mm/s
Contr.:Disable Volt.
Status:Sw. On Disab.
CAN Position------ - 15
S_CAN + 0mm
Contr.:Disab. Volt.
Status:Sw.On Disab.
CAN Error Info------ 16
Err act. Last:No Err
Rec Tra Warn Pas off
0 0 0 0 0
R-TBA17_03-E 1816
Página 14: CAN
Informaciones sobre el servicio CAN
línea 2:
Act: un punto señaliza que el ZAdynpro está ajustado a CAN
Mode: modo de funcionamiento (Velocity o Position)
línea 3:
T_max: cantidad de ciclos en que se ha sobrepasado el tiempo de procesamiento
RErr: contador de fallos del búfer de recepción
línea 4:
NMT: muestra el estado actual de NMT (ver el capítulo "Comunicación en serie / NMT")
Pulsar la tecla:
línea 3:
T_max: máximo tiempo de procesamiento de los telegramas de CAN por ciclo desde la
conexión
TErr: contador de fallos del búfer emisión
Seite 15: CAN Velocity
Activo sólo en el Velocity Mode
línea 2:
V_CAN: velocidad que el control transmite al ZAdynpro
línea 3:
Contr.: Byte de control. Muestra comandos que emite el control
línea 4:
Status: Byte de estado. Muestra estados CAN del ZAdynpro
Página 15: CAN Position
Activo sólo en el Position Mode
línea 2:
S_CAN: posición de destino relativa que el control transmite al ZAdynpro
línea 3:
Contr.: Byte de control. Muestra comandos que emite el control
línea 4:
Status: Byte de estado. Muestra estados CAN del ZAdynpro
Tras pulsar la tecla , se visualiza la velocidad máxima emitida por el control
Página 16: CAN Error Info
Información sobre errores de telegrama en el servicio CANopen Lift
línea 2 (de izquierda a derecha):
Estado de fallo
Last: último fallo que se ha producido
Texto visualizado:
Estado de fallo
Last: último fallo que se
ha producido
líneas 3 y 4:
Rec: número de fallos de Receive
Tra: número de fallos de Transmit
Warn: Indicación de la frecuencia con que el ZAdynpro ha conmutado al estado Warning
Pas: Indicación de la frecuencia con que el ZAdynpro ha conmutado al estado Error Passive
off: Indicación de la frecuencia con que el ZAdynpro ha conmutado al estado Bus off
Nro. de art. 00163461-E
Relevancia
"Err act."
"Warning"
"Err pass"
"Bus off"
"No Err" ningún fallo
"Stuff" Stuffing Error
"Form" Form Error
"ACK" Acknowledge Error
"Bit(r)" Bit Error (se ha emitido Recessive Level
pero se ha detectado Dominant Level)
Bit Error (se ha emitido Dominant Level
"Bit(d)"
pero se ha detectado Recessive Level)
CRC Error
"CRC"
38/116
Lista de parámetros
Error active
Preaviso
Error passive
Bus off