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DISEÑO
4.3.10
Protección móvil de zonas de peligro
4.3.10.1
Campo de protección
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I N S T R U C C I O N E S D E U S O | nanoScan3 I/O
Donde...
•
S = Distancia mínima en milímetros (mm)
•
T = Tiempo total de parada de todo el sistema en segundos (s)
(Tiempo de respuesta del escáner láser de seguridad + tiempo total de parada de
la máquina, incluido el tiempo de respuesta del sistema de control de la máquina
y el tiempo de recorrido de la señal)
La velocidad de aproximación ya se contempla en la fórmula.
El escáner láser de seguridad se monta con plano de exploración horizontal en una
aplicación móvil, p. ej., en un vehículo de transporte sin conductor. En la protección
móvil de zonas de peligro, el escáner láser de seguridad protege la zona de peligro origi‐
nada por el movimiento del vehículo.
El escáner láser de seguridad detecta las piernas de una persona. El campo de pro‐
tección es paralelo a la dirección de aproximación.
Figura 21: Aplicación móvil con funcionamiento horizontal para proteger la zona de peligro
INDICACIÓN
•
En una aplicación móvil, una resolución de 70 mm (detección de las piernas) es
suficiente para detectar a las personas. A diferencia de lo que ocurre en la pro‐
tección de puntos de peligro fijos, esto también sirve para montajes a baja altura,
ya que el escáner láser de seguridad se mueve junto con el vehículo.
•
En los ejemplos de cálculo siguientes solo se debe tener en cuenta la velocidad
del vehículo, no la velocidad de una persona andando. En este caso se parte del
supuesto de que la persona reconoce el peligro y se para.
El campo de protección debe configurarse de forma que pueda detectarse a una per‐
sona al menos cuando se encuentre a la distancia mínima respecto al punto de peligro.
Gracias a la distancia mínima, el vehículo puede detenerse a tiempo antes de alcanzar
a una persona o un objeto.
S
8024598/15VP/2019-11-15 | SICK
Sujeto a cambio sin previo aviso
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