Momento De Conmutación Del Caso De Supervisión - SICK nanoScan3 I/O Instrucciones De Uso

4.3.4 Momento de conmutación del caso de supervisión
8024598/15VP/2019-11-15 | SICK
Sujeto a cambio sin previo aviso
Figura 13: Margen de tolerancia del campo del contorno de referencia (campo de protección
dentro del orificio protegido, borde del orificio protegido = contorno de referencia)
Banda de tolerancia del campo del contorno de referencia
1
Distancia del campo de protección desde el contorno de referencia para garantizar la dis‐
2
ponibilidad
Resumen
Si desea conmutar entre los distintos casos de supervisión, determine el momento en
el que deba realizarse la conmutación.
Al determinar el momento, debe tener en cuenta, entre otros, los siguientes puntos:
•
En el momento de la conmutación puede haber una persona en el campo de pro‐
tección que se acaba de activar. Por ese motivo, el nuevo campo de protección
debe estar activo a tiempo de modo que el escáner láser de seguridad detecte
una persona en el recién activado campo de protección antes de que se genere
un peligro.
• En algunas ocasiones, el proceso de conmutación del caso de supervisión
requiere tanto tiempo que el nuevo caso de supervisión no está disponible dentro
del tiempo de respuesta previsto y es posible que no se pueda detectar a tiempo
una persona que se encuentre en el campo de protección. En estas ocasiones, la
conmutación del caso de supervisión debe iniciarse antes.
Los siguientes parámetros influyen en la duración del proceso:
Ajuste del retardo de entrada
°
Tiempo de procesamiento para la entrada seleccionada
°
• Además de los parámetros que se especifican a continuación, también debe tener
en cuenta el tiempo de recorrido de la señal de conmutación hasta el escáner
láser de seguridad. En función del recorrido de comunicación, aquí se incluyen,
p. ej., el tiempo de ciclo de la red y el tiempo de procesamiento del controlador.
Procedimiento
1. Calcule cuánto tiempo requiere la conmutación del caso de supervisión:
t = t + t
CSR ID I
Donde...
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DISEÑO
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