Puesta en marcha ampliada
6.7 Funciones específicas de la aplicación
6.7.9.3
Optimización del regulador
Ajuste del regulador tecnológico sin ajuste automático (manual)
Procedimiento
Para ajustar manualmente el regulador tecnológico, proceda del siguiente modo:
1. Ajuste provisionalmente a cero el tiempo de aceleración (subida) y deceleración (bajada)
del generador de rampa (p2257 y p2258).
2. Especifique un escalón de consigna y observe el valor real correspondiente, p. ej. con la
función Trace de STARTER.
Cuanto más lenta sea la reacción del proceso que se desea regular, durante más tiempo
deberá observarse la respuesta de la regulación. En algunos casos, p. ej. para
regulación de temperatura, es necesario esperar varios minutos antes de poder evaluar
la respuesta de regulación.
3. Ajuste los tiempos de aceleración y deceleración del generador de rampa de nuevo a su
valor original.
Con esto ha ajustado manualmente el regulador tecnológico.
306
Comportamiento óptimo de regulación para aplicaciones que
no admiten rebases transitorios.
El valor real se aproxima a la consigna básicamente sin re-
bases transitorios.
Comportamiento óptimo de regulación para actuación rápida y
corrección rápida de perturbaciones.
El valor real se aproxima a la consigna y presenta un ligero
rebase transitorio (máximo 10% del escalón de consigna).
El valor real se aproxima lentamente a la consigna.
Aumente la acción proporcional K
•
integración T
.
I
El valor real se aproxima a la consigna lentamente y con li-
geras oscilaciones.
Aumente la acción proporcional K
•
acción derivada T
(tiempo de diferenciación).
d
El valor real se aproxima a la consigna rápidamente, pero con
un gran rebase transitorio.
Reduzca la acción proporcional K
•
integración T
.
I
Convertidor con las Control Units CU240B-2 y CU240E-2
Instrucciones de servicio, 04/2015, FW V4.7 SP3, A5E34259001E AA
y reduzca el tiempo de
P
y reduzca el tiempo de
P
y aumente el tiempo de
P