Sew Eurodrive Movitrac 31C Instrucciones De Funcionamiento página 50

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4
Funcionamiento y servicio
No. Descripción
17 Desborda-
18 Nivel bajo de pila
19 Separador NMI
20 Código de
21 Instrucción
22 Acesso a pala-
23 Acceso a
24 Acceso a bus
25 EEPROM
26 Sin conexión
27 Borna ext.
28 Fallo del
32 Copia
33 Maestro-
34 Tiempo exce-
35 Conexión
36
37
38
39
41
50
Respuesta
Desconexión
miento de pila
inmediata
operacion
indefinido
protegida
bra de funcio-
namiento
instrucciones
externo
Parada rápida
Parada rápida La señal de defecto externa ha aparecido
Programable
INTERBUS
Sin desco-
nexión
Parada rápida – La conexión maestro-esclavo se inte-
esclavo
Desconexión
dido de bus de
inmediata
campo
Desconexión
encoder -FRS
inmediata
Conexión Maes-
Desconexión
tro-esclavo
inmediata
Fallo RAM FRS Desconexión
inmediata
Fallo de datos de
Desconexión
proceso FRS
inmediata
Fallo de datos de
Parada rápida
parámetro FRS
Fallo de vigilan-
Programable
cia FRS
(P553)
Causa posible
Electrónica de convertidor defectuosa.
Causa posible: Efecto CEM.
en una entrada programable
FFI31C y modo control (P841) = Bus de
campo:Señales de vigilancia defectuosas.
Sólo cuando se copian los parámetros
(P820):Rotura o interferencia en el PC o en
la conexión FBG31C
rrumpe.
– Falta la conexión 0V5 (RS-485)
– Maestro o esclavo definidos incorrecta-
mente en P880.
No hay comunicación entre maestro y
esclavo dentro del tiempo especificado de
vigilancia de respuesta.
– Conexión de encoder defectuosa.
– Alimentación del encoder defectuosa.
Sólo con FRS y rotura de cable maestro-
esclavo (P557) = SÍ:
– La conexión de consigna del esclavo
(TL. 98-101) está cortada
– Se corta el maestro "Velocidad 0"
esclavo "FRS CTRL"
– Entrada de maestro "FRS CTRL" no
asignada.
– Salida de maestro "Velocidad 0" no
asignada.
– No hay convertidor maestro disponible.
– Encoder < 512 impulsos por revolución
utilizados.
Fallo interno.
Fallo en interfase entre convertidor y FRS.
Valor no válido para parámetros FRS (P55_). Comprobar ajustes de parámetros.
– Polaridad del encoder incorrectamente
ajustada.
– Rampas de aceleración demasiado
cortas.
–Ganancia proporcional del controlador de
posicionamiento demasiado pequeño
– Regulador de velocidad incorrectamente
ajustado.
– Valor para tolerancia de error de
vigilancia demasiado bajo
Medida a tomar
Se deben seguir las notas para insta-
lación conforme con CEM .
El reset para error 25 consta de varios
pasos:
1. Ajuste de fábrica (P830 = SÍ)
2. Reajuste de parámetros relacionados
3. Reset
Si el fallo se repite, contactar con el
servicio SEW.
Eliminar la causa del fallo. Re-progra-
mar la borna, si fuera necesario
Comprobar la conexión de bus de
campo.
Comprobar conexión entre convertidor
y PC. Retirar teclado FBG31C y enchu-
far de nuevo.
– Comprobar conexión maestro-
esclavo.
– 0V5-Establecer conexión entre
maestro y esclavo
– Ajustar P880 correctamente.
– Comprobar la rutina de comunicación
del maestro.
– Incrementar el tiempo de vigilancia
(P571)/desactivar la vigilancia.
– Comprobar la conexión del encoder.
– Comprobar la alimentación del
encoder.
– Comprobar las conexiones.
– Comprobar programación de las
entradas y salidas binarias.
– Comprobar si el tipo de encoder es
correcto.
Si el fallo ocurre repetidas veces, ponerse
en contacto con el servicio SEW.
Si el fallo ocurre repetidas veces, ponerse
en contacto con el servicio SEW.
– Cambiar polaridad del encoder.
– Incrementar las rampas.
– Incrementar ganancia proporcional
– Seleccionar nuevos parámetros para
el regulador de velocidad l.
– Incrementar la tolerancia de error de
vigilancia (P551).
– Comprobar el cableado del encoder,
motor y fases de la red
– Comprobar si el sistema mecánico tiene
holguras o si el acc. golpea con algún
obstáculo.
®
MOVITRAC
31C - Instrucciones de Funcionamiento
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