Manejo
6.7 Comunicación según PROFIdrive
6.7.3
Comunicación cíclica
Con la comunicación cíclica se intercambian los datos de proceso críticos en el tiempo.
6.7.3.1
Telegramas y datos de proceso
Generalidades
Seleccionando un telegrama con el parámetro p0922 del CU se definen los datos de
proceso que se transmiten entre el maestro y el esclavo.
Desde el punto de vista del esclavo (SINAMICS), los datos de proceso recibidos
representan las palabras de recepción y los datos de proceso a transmitir las palabras de
transmisión.
Las palabras de recepción y de emisión se componen de los siguientes elementos:
Palabras de
Palabras de
Ajuste predeterminado "Profidrive"
Si al seleccionar los comandos y las consignas se opta por el valor predeterminado
"Profidrive" (consulte el capítulo "Fuentes de señales de mando/ajuste predeterminado
Profidrive"), entonces se elige un "telegrama libre" (p0922 = 999).
El telegrama de recepción se parametriza como sigue con el ajuste predeterminado
(esquema 622):
El telegrama de emisión se presenta como sigue (ajuste de fábrica, esquema 623):
No se necesitan realizar más ajustes para el uso de estos telegramas.
302
Palabras de mando y consignas
recepción:
Palabras de estado y valores reales
emisión:
STW1
ZSW1
NIST_GLATT
IAIST_GLATT
MIST_GLATT
Instrucciones de servicio, 03/2011, A5E03263469A
NSOLL_A
PIST_GLATT
FAULT_CODE
Convertidores en armario