Siemens SINAMICS G150 Instrucciones De Servicio página 12

Índice
6.5.2 Potenciómetro motorizado ........................................................................................................ 271
6.5.3 Consignas fijas de velocidad..................................................................................................... 272
6.6 Mando con panel de mando ..................................................................................................... 274
6.6.1 Vista general y estructura de menús del panel de mando (AOP30) ........................................ 274
6.6.2 Menú Pantalla normal ............................................................................................................... 276
6.6.3 Menú Parametrización .............................................................................................................. 277
6.6.4 Menú Memoria de fallos/alarmas.............................................................................................. 279
6.6.5 Menú Puesta en marcha/Service.............................................................................................. 280
6.6.5.1 Puesta en marcha del accionamiento....................................................................................... 280
6.6.5.2 Puesta en marcha del equipo (variador)................................................................................... 280
6.6.5.3 Ajustes AOP.............................................................................................................................. 280
6.6.5.4 Listas de señales para la pantalla normal................................................................................. 281
6.6.5.5 Diagnóstico con AOP30 ............................................................................................................ 285
6.6.6 Language/Sprache/Langue/Idioma/Lingua ............................................................................... 286
6.6.7 Manejo con panel de mando (modo LOCAL) ........................................................................... 286
6.6.7.1 Tecla LOCAL/REMOTO............................................................................................................ 287
6.6.7.2 Tecla ON/CON / tecla OFF/DES............................................................................................... 287
6.6.7.3 Conmutación izda./decha. (antihorario/horario)........................................................................ 288
6.6.7.4 JOG ........................................................................................................................................... 288
6.6.7.5 Tecla subir/bajar consigna ........................................................................................................ 288
6.6.7.6 Consigna AOP .......................................................................................................................... 289
6.6.7.7 Vigilancia Timeout..................................................................................................................... 290
6.6.7.8 Bloqueo de mando/bloqueo de parametrización ...................................................................... 290
6.6.8 Fallos y alarmas ........................................................................................................................ 292
6.6.9 Memorización permanente de los parámetros.......................................................................... 293
6.6.10 Errores en la parametrización ................................................................................................... 294
6.7 Comunicación según PROFIdrive............................................................................................. 295
6.7.1 Información general .................................................................................................................. 295
6.7.2 Clases de aplicación ................................................................................................................. 297
6.7.3 Comunicación cíclica ................................................................................................................ 302
6.7.3.1 Telegramas y datos de proceso................................................................................................ 302
6.7.3.2 Estructura de los telegramas .................................................................................................... 304
6.7.3.3 Sinopsis de palabras de mando y consignas............................................................................ 305
6.7.3.4 Sinopsis de palabras de estado y valores reales ..................................................................... 306
6.7.4 Comunicación acíclica .............................................................................................................. 306
6.7.4.1 Estructura de las peticiones y las respuestas........................................................................... 308
6.7.4.2 Determinación de los números de objeto de accionamiento .................................................... 314
6.7.4.3 Ejemplo 1: leer parámetros ....................................................................................................... 314
6.7.4.4 Ejemplo 2: escribir parámetros (petición de parámetros múltiples).......................................... 316
6.7.5 Información complementaria sobre la comunicación según PROFIdrive................................. 320
6.8 Comunicación a través de PROFIBUS DP ............................................................................... 321
6.8.1 Conexión PROFIBUS................................................................................................................ 321
6.8.2 Mando por PROFIBUS.............................................................................................................. 326
6.8.3 Vigilancia de pérdida de telegramas......................................................................................... 328
6.8.4 Información complementaria sobre la comunicación a través de PROFIBUS DP ................... 328
Comunicación a través de PROFINET IO ................................................................................ 329
6.9
6.9.1 Pasar al estado online: STARTER a través de PROFINET IO................................................. 329
6.9.2 Generalidades sobre PROFINET IO......................................................................................... 333
6.9.2.1 Información general sobre PROFINET IO con SINAMICS....................................................... 333
6.9.2.2 Comunicación en tiempo real (RT) y comunicación isócrona en tiempo real (IRT) ................. 334
10
Convertidores en armario
Instrucciones de servicio, 03/2011, A5E03263469A