Siemens SINAMICS G150 Instrucciones De Servicio página 10

Índice
6.7.7.6 Consigna AOP .......................................................................................................................... 233
6.7.7.7 Vigilancia Timeout..................................................................................................................... 234
6.7.7.8 Bloqueo de mando/bloqueo de parametrización ...................................................................... 234
6.7.8 Fallos y alarmas ........................................................................................................................ 236
6.7.9 Memorización permanente de los parámetros.......................................................................... 237
6.7.10 Errores en la parametrización ................................................................................................... 238
6.8 PROFINET IO ........................................................................................................................... 239
6.8.1 Pasar al estado online: STARTER a través de PROFINET IO................................................. 239
6.8.2 Generalidades sobre PROFINET IO......................................................................................... 245
6.8.2.1 Información general sobre PROFINET IO con SINAMICS....................................................... 245
6.8.2.2 Comunicación en tiempo real (RT) y comunicación isócrona en tiempo real (IRT) ................. 246
6.8.2.3 Direcciones ............................................................................................................................... 247
6.8.2.4 Transmisión de datos................................................................................................................ 249
6.8.3 Información complementaria sobre la comunicación a través de PROFINET IO..................... 249
6.9 Software de ingeniería Drive Control Chart (DCC)................................................................... 250
7 Canal de consigna y regulación............................................................................................................. 251
7.1 Contenido de este capítulo ....................................................................................................... 251
7.2 Canal de consigna .................................................................................................................... 252
7.2.1 Suma de valores de consigna................................................................................................... 252
7.2.2 Inversión sentido de giro ........................................................................................................... 253
7.2.3 Velocidades inhibidas, velocidad mínima ................................................................................. 254
7.2.4 Limitación de velocidad............................................................................................................. 255
7.2.5 Generador de rampas ............................................................................................................... 256
7.3 Control por U/f........................................................................................................................... 258
7.3.1 Elevación de la tensión ............................................................................................................. 261
7.3.2 Compensación de deslizamiento .............................................................................................. 264
7.4 Regulación vectorial de velocidad/par sin/con encóder............................................................ 265
7.4.1 Regulación vectorial sin encóder .............................................................................................. 266
7.4.2 Regulación vectorial con encóder............................................................................................. 269
7.4.3 Regulador de velocidad ............................................................................................................ 270
7.4.3.1 Control anticipativo de velocidad (control anticipativo integrado con simetrización)................ 272
7.4.3.2 Modelo de referencia ................................................................................................................ 275
7.4.3.3 Adaptación del regulador de velocidad..................................................................................... 276
7.4.3.4 Estatismo................................................................................................................................... 278
7.4.4 Regulación de par ..................................................................................................................... 279
7.4.5 Límite de par ............................................................................................................................. 282
7.4.6 Motores síncronos de imanes permanentes............................................................................. 283
8 Bornes de salida .................................................................................................................................... 287
8.1 Contenido de este capítulo ....................................................................................................... 287
8.2 Salidas analógicas .................................................................................................................... 288
8.2.1 Lista de señales para las señales analógicas........................................................................... 289
8.3 Salidas digitales ........................................................................................................................ 291
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Convertidores en armario
Instrucciones de servicio, 10/2008, A5E00189859A