10
Apéndice
Esquema de conexiones de encoders ES1H, AS1H
Asignación de
contactos en la
parte inferior del
conector
enchufable
40
9
1
8
2
10
12
11
WH
3
RD
5
4
BU
GY/PK,PK
Contacto
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
BN
BK/RD
BK
BK
7
VT
OG
RD/BU,GY
BK
6
GN
BK
YE
YE
Código de color
-
-
BN
BK
YE
BK
OG
BK
BK / RD
BK / BU
RD
BK
Instrucciones de funcionamiento - Servomotores síncronos CM
9
1
8
7
2
10
12
11
6
3
4
5
51217AXX
Conexión
-
-
Coseno +
Refcos –
Seno +
Refsen –
D –
D +
TF / KTY +
TF / KTY –
Referencia de la tensión (GND)
Tensión de alimentación Vs
BK/BU
BN
BK
RD